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第 1 章 质点运动学：求导法（r v a ）、积分法（a v r ）、轨迹方程、 圆周运动（角量与线量） 1．质点的位矢、位移、运动方程      （1）质点运动方程 （ ）：r (t) x(t)i y (t)j z (t)k （描述质点运动的空间位置 r (t) 与时间的关系式）      （2 ）位矢 （ ）： r r xi yj zk  