汽车转向梯形优化方案（超详细）方案（超详细）设计.docx

精品学习资料 名师归纳总结——欢迎下载 汽车转向梯形优化设计转向梯形机构优化设计课程设计题目汽车转向梯形臂优化设计:指导老师郭朋彦:华北水利水电高校转向梯形的优化设计转向梯形机构概述1.3整体式转向梯形结构方案分析2.3整体式转向梯形机构优化分析3.4整体式转向梯形程序编写4.75.转动传动机构强度运算12 汽车转向梯形优化设计 转向梯形机构优化设计 课程设计题目 汽车转向梯形臂优化设计 : 指 导 老师 郭朋彦 : 华北水利水电高校 转向梯形的优化设计 转向梯形机构概述 1. 3 整体式转向梯形结构方案分析 2. 3 整体式转向梯形机构优化分析 3. 4 整体式转向梯形程序编写 4. 7 5. 转动传动机构强度运算 12 第 1 页，共 14 页 精品学习资料 名师归纳总结——欢迎下载 汽车转向梯形优化设计6.转向梯形的优化结果137.转向梯形结构设计图形138.结论15转向梯形机构优化设计方案一，转向梯形机构概述转向梯形机构用来保证汽车转弯行驶时全部车轮能绕一个瞬时转向中心,在不同的圆周上做无滑动的纯滚动； 设计转向梯形的主要任务之一就是确定转向梯型的正确参数与进行强度运算；一般转向梯形机构布置在前轴之后,但当发动机位置很低或前轴驱动时,也有位于前轴之前的； 汽车转向梯形优化设计 6. 转向梯形的优化结果 13 7. 转向梯形结构设计图形 13 8. 结 论 15 转向梯形机构优化设计方案 一，转向梯形机构概述 转向梯形机构用来保证汽车转弯行驶时全部车轮能绕一个瞬时转向中心 ,在 不同的圆周上做无滑动的纯滚动； 设计转向梯形的主要任务之一就是确定转向梯 型的正确参数与进行强度运算；一般转向梯形机构布置在前轴之后 ,但当发动机 位置很低或前轴驱动时 ,也有位于前轴之前的；转向梯形有整体式与断开式两种 , 挑选整体式或断开式转向梯形方案与悬架采纳何种方案有联系； 无论采纳哪一种 方案 ,必需正确挑选转向梯形参数 ,做到汽车转弯时 ,保证全部车轮绕一个瞬时转 向中心行驶 ,使在不同圆周上运动的车轮 ,作无滑动的纯滚动运动； 同时 ,为达到总 体布置要求的最小转弯直径值 ,转向轮应有足够大的转角； 二，整体式转向梯形结构方案分析 图 5， 1 整体式转向梯形 1— 转向横拉杆 2—转向梯形臂 3— 前轴 第 2 页，共 14 页 精品学习资料 名师归纳总结——欢迎下载 汽车转向梯形优化设计整体式转向梯形就是由转向横拉杆1,转向梯形臂2 与汽车前轴3 组成 ,如图5，1 所示；其中梯形臂呈收缩状向后延长；这种方案的优点就是结构简洁,调整前束简洁 ,制造成本低 ;主要缺点就是一侧转向轮上，下跳动时 ,会影响另一侧转向轮；当汽车前悬架采纳非独立悬架时, 汽车转向梯形优化设计 整体式转向梯形就是由转向横拉杆 1,转向梯形臂 2 与汽车前轴 3 组成 ,如图 5，1 所示；其中梯形臂呈收缩状向后延长；这种方案的优点就是结构简洁 ,调整 前束简洁 ,制造成本低 ;主要缺点就是一侧转向轮上， 下跳动时 ,会影响另一侧转向 轮； 当汽车前悬架采纳非独立悬架时 ,应当采纳整体式转向梯形；整体式转向梯 形的横拉杆可位于前轴后或前轴前 (称为前置梯形 )；对于发动机位置低或前轮驱 动汽车 ,常采纳前置梯形；前置梯形的梯形臂必需向前外侧方向延长 ,因而会与车 轮或制动底板发生干涉 ,所以在布置上有困难；为了爱护横拉杆免遭路面不平物 的损耗 ,横拉杆的位置应尽可能布置得高些 ,至少不低于前轴高度； 三，整体式转向梯形机构优化分析 汽车转向行驶时 ,受弹性轮胎侧偏角的影响 ,全部车轮不就是绕位于后轴沿长 线上的点滚动 ,而就是绕位于前轴与后轴之间的汽车内侧某一点滚动；此点位置 与前轮与后轮的侧偏角大小有关；因影响轮胎侧偏角的因素许多 ,且难以精确确 定 ,故下面就是在忽视侧偏角影响的条件下 ,分析有关两轴汽车的转向问题； 此时, 两转向前轮轴线的延长线应交在后轴延长线上 ,如图 5－ 2 所示；设 θ，iθo分别为 内，外转向车轮转角 ,L 为汽车轴距 ,K 为两主销中心线延长线到地面交点之间的 距离；如要保证全部车轮绕一个瞬时转向中心行驶 ,就梯形机构应保证内，外转 向车轮的转角有如下关系 : K L cot cot (1) o i 第 3 页，共 14 页 精品学习资料 名师归纳总结——欢迎下载 汽车转向梯形优化设计图 1 抱负的内，外车轮转角关系简图如自变角为 θo就, 因变角 θi的期望值为 :f ( o )arc cot(cotK / L)(2)i0现有转向梯形机构仅能近似满意上式关系；以图所示的后置梯形机构为例,在图上作帮助用虚线 ,利用余弦定理可推得转向梯形所给出的实际因变角为iKarccosm2coscos(0 )cos2sin()i0ar