项目3平面机构的结构分析1 .pptxVIP

机 械 设 计 与 应 用项目3　平面机构的结构分析机械工程学院 平面机构运动简图 运动副及其分类12 平面机构的自由度和机构具 有确定运动的条件3目 录 平面机构的结构分析颚式破碎机 平面机构的结构分析颚式破碎机机构中各构件怎样联接在一起？机构具备什么条件才能具有确定的相对运动？本项目主要讨论运动简图的绘制方法；机构自由度的计算；对已有构件进行工作分析、判断机构是否具有确定相对运动，为机构的创新设计提供条件。平面机构中构件是靠运动副联接的，所以讨论平面机构首先要研究运动副。图3-1　颚式破碎机1—机架　2—偏心轴　3—动颚4—肘板　5—带轮 平面机构的结构分析3.1　运动副及其分类一、构件的自由度 一个做平面运动的自由构件有三个独立运动的可能性。 如图3 - 2所示, 在xOy坐标系中, 构件可随其上任一点沿x轴、 y轴方向移动， 也可在xOy平面(绕垂直于xOy平面的轴线z)转动, 这三个独立的运动称为该构件的自由度。 因此，一个作平面运动的自由构件有三个自由度。图3-2平面运动刚体的自由度 平面机构的结构分析运动副 机构是由多个构件组成，机构的每个构件都是以一定的方式与其他构件相互联接。这种使构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为运动副。 如：轴与轴承的联接、活塞与气缸的联接、车轮与钢轨以及一对传动齿轮两个轮齿间的啮合等都构成运动副。当两个构件直接接触组成