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基于UWB技术的矿用移动式读卡器设计 摘要：UWB精确人员定位系统在煤矿已逐步推广使用，但目前却缺少与之配套的手持移动式读卡器，用以在发生矿难时对人员进行搜救及日常对定位卡的检测。设计了一种基于UWB技术和SDSTWR双边双程测距算法的矿用移动式读卡器；读卡器以ARM主控器STM32F429和UWB无线收发芯片DW1000为核心，实现了对定位卡的信息读取及精确定位。测试结果表明：移动式读卡器有效无线测距距离400 m，最大静态定位误差不大于0.3 m，最大并发识别量80张定位卡，满足煤矿的使用要求，对灾后开展科学救援及日常的系统维护具有重要的现实意义。 目前煤矿人员定位系统主要采用RFID、WIFI、ZigBee等区域定位技术，普遍存在着定位精度不足、传输距离短、漏卡、易受周围环境影响等问题鉴于此，设计了一种基于UWB技术和SDSTWR双边双程测距算法的矿用移动式读卡器，实现在较大范围内快速识别多张定位卡的精确位置和人员信息，对系统维护以及灾后开展科学救援，提高救援的时效性具有重要的现实意义，符合智慧矿山建设的发展趋势。1 UWB精确测距原理设计的移动式读卡器的精确测距原理基于到达时间（Time of Arrival,TOA）方法的SDS-TWR双边双程测距算法。该方法利用射频信号在空气传播时的速度已知，通过测量射频信号从定位卡到读卡器的飞行时间，从而确定2点间的距离。该方法几乎不受射频信号强度大幅变动的影响在发现阶段，定位卡定期向周围发送简短的入网消息(眨眼信号)，并等待来自移动式读卡器的回应，并按照回应的信息进行初始配置，如时隙、唤醒周期等式中：C为电磁波在空气中的传播速度，约为3×10采用双边双程（SDS-TWR）测距算法规避了定位卡和移动读卡器之间不同时钟时基带来的不确定性，两者无需精确的时钟同步，并能有效降低时钟频率漂移所带来的计时误差。2 移动式读卡器硬件移动式读卡器以ARM主控器STM32F429和UWB无线收发芯片DW1000为设计核心，整个电路设计为本质安全型，采用模块化结构，由UWB无线收发电路、触摸液晶屏显示电路、锂电池充电管理电路、锂电池电量计电路、电源电路、Flash存储电路、USB电路、按键输入电路等组成，实现在较大范围内快速识别多张定位卡的精确位置，检测定位卡的状态，查询定位卡人员的详细信息。移动式读卡器硬件总体结构图如图2。ARM STM32F429是移动式读卡器的处理核心，由锂电池供电，电源适配器经USB口，通过TP4056X组成的充电电路对锂电池实现充电管理，CW2015锂电池电量计对电池进行采集，通过I2C将电池的剩余电量、剩余工作时间传给ARM，锂电池经电源电路进行电压变换后分成2部分，一部分升压到5V给液晶触摸屏供电，另一部分经低压差LDO降压到+3.3 V及+1.8 V给ARM及相关外设和DW1000供电，ARM与UWB无线模块采用SPI通信来发送和接收UWB信号，计算出与定位卡的精确距离。ARM通过UART与触摸液晶屏通信，实时显示定位卡的测距信息及状态，查询定位卡对应人员的姓名、部门、照片等详细信息。Flash W25Q256用来存储DW1000的模式、参数等配置信息和定位卡的人员信息。UWB无线收发电路以DW1000为核心，DW1000是一个集成度非常高的低功耗、单芯片CMOS射频收发器，兼容IEEE802.15.4-2011 UWB标准DW1000无线收发器采用严格的接口要求，从而确保可靠的电源、射频和定时信号。DW1000有8个电源引脚，每个引脚都需要0.1μF的去耦电容，发射机功放的外部电源引脚18脚、19脚VDDPA1、VDDPA2各需要0.1μF、10 p F、330 p F 3个去耦电容。电源电路提供的1.8 V电压给26脚VDDLDOD、48脚VDDLDOA以实现更高的功效。ARM通过SPI控制DW1000芯片进行数据收发，DW1000的差分引脚16脚RF＿P和17脚RF＿N输出UWB信号经巴伦转换器HHM1595A1，将差分信号转换成单端射频信号，经RF放大电路进行放大后，经天线发射出去移动式读卡器作为一种手持便携式设备，对锂电池进行充电管理，延长电池使用寿命是设计的重要环节，锂电池充电管理的硬件设计电路图如图4。TP4056X是一款完整的单节锂离子电池采用恒定电流/恒定电压线性充电器电池的剩余电量是手持设备的重要参考，设计采用专用电量计芯片CW2015，锂电池电量计电路如图5。CW2015是专门应用在手持及便携式设备的拥有小封装、低成本，无需电流校准和充放电学习的锂电池电量计3 移动式读卡器软件设计采用RT-Thread操作系统，移动式读卡器程序流程图如图6。系统对ARM进行时钟、U