齿轮传动原理.ppt

第九章 齿轮传动; 顶隙 —— 一对相互啮合的齿轮中，一个齿轮的齿根圆与另一个齿轮的齿顶圆之间在连心线上度量的距离，用C 表示。;加工开始;;;;;见教材P238图9-24各种齿根圆角半径的YF;;;;;;;第九章 齿轮传动;;一、齿轮传动的特点 ;交错轴齿轮传动 ; 3、按齿形 (齿廓曲线); ;斜齿圆柱齿轮;齿轮齿条传动;直齿圆锥齿轮传动;两轴相交错的齿轮机构;弧面蜗杆传动;锥蜗杆传动;8avi;§9—2 齿廓啮合基本定律 ;;1、齿廓啮合基本定律;通常采用渐开线、摆线、圆弧线;一、渐开线的形成;;;(4)渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆越大，渐开线越平直，当基圆半径趋于无穷大时，渐开线成为斜直线。; 以O为中心，以OK0为极轴 的渐开线K点的极坐标方程：; 渐开线齿廓啮合的啮合线是直线——N1N2 　　啮合点的轨迹，啮合线、公法线、两基圆的内公切线三线重合 即：渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律 ; α’ ：N1N2与节圆公切线之间的夹角 α’ =渐开线在节点处啮合的压力角;齿数——Z，齿槽 1、齿顶圆ra 2、齿根圆rf 3、在任意圆上rk (1)齿槽宽ek (2)齿厚SK (3)齿距PK=eK+SK;4、分度圆：r，d，s，e，p;定义模数： ;2、压力角α;3、齿数z;标准齿轮：标准齿轮是指m、α、ha*、c* 均取标准值，具有标准的齿顶高和齿根高，且分度圆齿厚等于齿槽宽的齿轮。;四、标准齿条;一、啮合过程; 两齿轮的相邻两对轮齿分别在K和K同时接触，才能使两个渐开线齿轮搭配起来并正确的传动;即必须满足下列条件：;（1）一对渐开线轮齿的啮合过程;一对轮齿在啮合线上啮合的起始点—— 从动轮2的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2 一对轮齿在啮合线上啮合的终止点—— 主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1。 实际啮合线—— 线段B1B2 理论啮合线—— 线段N1N2;(2）重合度及连续传动条件;重合度的物理意义(;重合度的意义 ;标准安装： ;非标准安装： ;传动比：;§9—6 渐开线齿廓的加工及根切 ;　　范成法原理 —— 利用轮齿啮合时齿廓曲线互为包络线的原理来加工齿廓，其中一个齿轮（或齿条）作为刀具，另一个齿轮则为被切齿轮毛坯，刀具相对于被切齿轮毛坯运动时，刀具齿廓即可切出被加工齿轮的齿廓。;范???实验的平面图如图;二、渐开线齿廓的根切现象 ;产生根切的原因 当刀具齿顶线与啮合线的交点超过啮合极限点N，刀具由位置Ⅱ继续移动时，便将根部已切制出的渐开线齿廓再切去一部分。;2、齿轮不发生根切的最少齿数 ; ; 用滚刀切制齿轮时，其转动 一方面产生切削运动，而另一方 面产生范成运动，; 为了避免产生根切现象，则啮合极限点N1必须位于刀具齿顶 线之上，;; 需将 两轮齿顶各减短△ym，以满足标准顶隙的要求。其中齿顶高降低 系数△y＝(x1+x2)－y。;（2）变位齿轮传动的类型;§9—8 齿轮传动的精度 ;§9—12　直齿圆锥齿轮传动;;二、直齿圆锥齿轮齿廓的形成;三、背锥和当量齿数;2、当量齿数;四、直齿圆锥齿轮的啮合传动;2、连续传动的条件：;1、设计参数 ;1、齿轮轴 ;一、齿轮传动的润滑 ; 要避免根切，应使齿条刀的齿顶线与啮合线的交点B2不超过啮合线与齿轮基圆的切点N1。;;;.;一、速度瞬心;