MSDA043A1A交流伺服电机驱动器简介.docVIP

PAGE PAGE 7 附录三 MSDA043A1A 交流伺服电机驱动器简介 外部结构和主要接线插座 MSDA043A1A 交流伺服电机驱动器外部结构如图1所示。 图1 MSDA043A1A 交流伺服电机驱动器外部结构 CN SER/CN NET：变频器与计算机或其它控制器连接接口； CN SIG：编码器连接接口； CN 1/F：各种控制信号输入/输出接口。 CN 1/F接口常用控制信号接线端子的功能。 CN 1/F接口常用控制信号接线端子的功能如表1所示 表1 : 常用控制信号接线端子的功能 端子号 符号 信号名称 功能 7 COM+ 外接电压正输入 给变频器提供直流24V或12V工作电压 41 COM- 外接电压负输入 29 SRV-ON 伺服使能输入 此端与COM-接通后，变频器允许工作 8 CWL 正向脉冲禁止输入 当此端与COM-断开时，正向脉冲输出信号被禁止 9 CCWL 反向脉冲禁止输入 当此端与COM-断开时，反向脉冲输出信号被禁止 3 PULS1 指令脉冲输入 当使用双脉冲输出方式时，PULS为正脉冲输出端，而SIGN为负脉冲输出端； 当使用单脉冲输出方式时，PULS为脉冲输出端，而SIGN为方向输出端。 4 PULS2 5 SIGN1 指令符号输入 6 SIGN2 37 ALM+ 伺服故障输出端 当控制器出现故障时，此输出断开。 36 ALM- 35 S-RDY+ 伺服准备好 当主电源接通且没有故障时，此输出端接通。 34 S-RDY- 31 A-CLR 故障复位 当此端与COM-接通时，故障被清除。 前面板 可以利用前面板作监视器、参数设定、EEPROM写入器、自动增益调整和其它辅助功能。MSDA043A1A 交流伺服电机驱动器操作面板如图2所示。 图2 操作板结构 操作面板各部分的功能如表2所示。 表2 : 操作面板的功能 部 件 功 能 数码管显示 设定功能时的数据和参数号等 MODE（模式）键 切换监视器模式、参数设定模式、EEPROM写入器模式、自动增益调整模式和辅助功能模式 SET（设置）键 切换模式显示和执行显示。 (左)键 切换和改变数位 ∧（上）键 改变设定数据。按此键增加数值 ∨（下）键 改变设定数据。按此键减少数值 位置控制模式需设定的主要参数 参数号 参数名称 说 明 Pr02 控制模式选择 控制器有速度控制、位置控制两种模式 0——位置控制模式，1—— 速度控制模式； Pr04 驱动禁止输入无效 0——驱动禁止输入有效；1——驱动禁止输入无效 Pr42 指令脉冲输入方式选择 0——单脉冲输入方式；1——双脉冲输入方式 Pr43 指令脉冲禁止输入无效 1——使指令脉冲可以输入，电动机可以运转。