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目录
1. 设计任务 2
2. 传动系统方案的拟定 2
3. 电动机的选择 3
3.1选择电动机的结构和类型 3
3.2传动比的分配 5
3.3传动系统的运动和动力参数计算 5
4. 减速器齿轮传动的设计计算 7
4.1高速级斜齿圆柱齿轮传动的设计计算 7
4.2低速级直齿圆柱齿轮传动的设计计算 11
5. 减速器轴及轴承装置的设计 16
5.1轴的设计 16
5.2键的选择与校核 23
5.3轴承的的选择与寿命校核 25
6. 箱体的设计 28
6.1箱体附件 28
6.2铸件减速器机体结构尺寸计算表 29
7. 润滑和密
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