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Word Word资料 红外避障小车 目的： 本毕业设计是红外蔽障小车的设计，通过设计使学生系统的熟 悉和掌握单片机控制系统设计方面的内容体系、开发流程和程序设 计，培养学生具有综合运用所学的理论知识去开拓创新及解决实际问 题的能力。培养学生掌握设计题的思想和方法， 树立严肃认真的工作 作风、培养学生调查研究、查阅技术文献、资料、手册以及编写技术 文献的能力。同时是为了掌握电路设计的方法和技巧。 如何将学习到 的理论知识运用到实际当中去，怎样能够活学活用，深入的了解电子 元器件的使用方法，了解各种元器件的基本用途和方法， 能够灵活敏 捷的判断电路中出现的故障，学会独立设计电路，积累更多的设计经 验，加强焊接能力和技巧，完成基本的要求。并能完美的完成这次 实训。 目录 TOC \o 1-5 \h \z 一、 任务书 P1 二、 引言 P2 二、 要求与发挥 P4 三、 设计摘要 P6 四、 模块方案比较 P7 避障模块 驱动模块 控制模块 五、 程序设计 P9 程序流程图 程序编写 六、 工作原理 P13 七、 结论 P13 八、 参考文献 P14 九、 毕业设计（论文）成绩评定表 ..…P15 任务： 利用单片机、红外实现避障，要求具有下述功能： 小车前进可以避开（前、左、右）20c m的障碍物； 实现下车前进时，不碰障碍物； 具有声音播报功能 引言 随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高， 单片机已可以在一块芯片上同时集成 CPU存储器、定时器、并行和 串行接口、看门狗、前置放大器、 A/D转换器、D/A转换器等多种电 路，这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合， 组成智能化测量 控制系统。这种技术促使机器人技术也有了突飞猛进的发展， 目前人 们已经完全可以设计并制造出具有某些特殊功能的简易智能小车。 发挥： 利用超声波测距 红外寻迹可以控制小车行走的路迹 红外发射接收器，用遥控来控制小车的行走方向 工作日程安排: 序号 毕业设计各阶段的名称 日期 1 设计单片机外部接线图，以及其它相关电路连接。 09.11.23-09.11.24 2 设计单片机程序，驱动电路的程序及注解。 09.11.25-09.11.28 3 编制设计的元件明细表 09.11.29-09.11.29 4 编制电路元件明细表 09.11.29-09.11.30 5 编写操作原理说明 09.11.31-09-11.31 6 编写在实验室进行硬件和软件的调试以及所需的补充资料 10.1.1-10.1.3 7 在创新实验室做模拟调试 10.1.4-10.1.6 8 编写摘要 10.1.7-10.1.7 9 将设计资料装订成册，交给指导教师，准备答辩 10.1.10 设计（论文）要求： 要求提供以下设计资料，并装订成册： 摘要（所做的设计如有特别之处）； 单片机外部接线图，以及其它相关的电路图； 单片机控制电路元件明细表； 完整的程序资料，驱动电路的程序及注解； 电气元件明细表； 操作原理简要说明； 在实验室进行模拟调试所需的补充资料； 模拟调试的结果是否满足控制要求（要有老师的鉴定结论和签名）。 学生开始执行任务书日期 200 年 月曰 指导教师签名： 年 月 日 学生送交毕业设计（论文）日期： 200 年 月曰 教研室主任签名： 年 月 日 学生签名： 年 月 日 摘要 针对题目的要求，我们设计了一款简易的红外避障小车。 该电路设计 分别以驱动模块，单片机控制显示模块组成。为了达到题目的要求， 我们以ATMEGA16-为核心控制器件，以LM298马区动电机控制系统和 红外监测系统设计而成。 关键词：ATMEGA16-红外避障检测电路；驱动电路 整体构思： 超声波测距离C 超声波测距离C 一.模块方案比较 壁障模块 在壁障模块中，可以选择超声波壁障。其优点是反应速度灵敏， 距离远，受外界干扰小。但是，在本设计中，题目所要求是距离是 20cm如果利用超声波传感器进行壁障的话， 由于空间小声波在小空 间不同方向里会进行多次反射，左右前后的传感器之间相互干扰，使 控制中心不能明确判断出那个方位遇到了障碍物， 从而动作紊乱，不 能实现要求。 使用红外接收头和发射管配合，利用 38k频率解决灵敏度问题。 38K调制和发射电路。使用一个定时器的快速 PWI模式产生38K调制 信号，通过剩余的四个施密特触发器（有2个已经用在光电编码部分） 缓冲，推动8050三极管和红外发光管来发射已经调制的红外线。其 中2个1N4148接单片机10脚，控制左右红外发光管轮流发射。 后面 串接的可见光LED是为了方便用户调试而设置的，让用户知道当前是 否在发射红外线。通过调节 PW啲占空比，调节红外发光管的亮度， 从而实现调节感知障碍物距离的功能。但是实际测试