线性系统理论课后答案.docxVIP

IS XI給定图P2.1(?)和(b)所示两个电路*试列写出其状态方程和输出方程。其中, 分別指定： 状态变:fi组廿■=■叱* x2 —i :输入变量M = 输出变量p = f 伏态变量组齐十「x2=wt2 ；输入变量詔应贸输出变量戶=气 何 (U) 圉P21 解 本题属于由物理系统晝立状态宇问描述的基本题.意在训练正确和黠竦运用电 路定律列写出电路的状态方程和愉出方程. ⑷列写P2.1(a)电路的状态方程和输出方程。首先,君虎到电容C和电感JL为给定 电路中仅有的两个储能元件，电强竭电圧坯和流经电感电流f构成此削路的线性无关板 人:变量组，从而选取状态变量组再=叱和为R?符合定义要求。基此，利HJ电路元件关 系式利回路基尔霍夫定律，定出电路方程为 C^ = i d/ L— + Ri 4- ur = e dr c 再由上述电路方程导出状态变童叱和f的导数项，可得到状态变壘方程规范形式」 ―=—I d/ C d/ 1 R 1 d/ L c L L 表Mc^dwc/dr^f = d//dtr井将上述方程组義为向量方也 就得到此电路的状态力稈: 继而，按约定输出y = 4可宜接綽到此电路的输出方程： 7 1件 何 列5 P2.1(b)屯路的狀态方理和藏出方担-类似地.考虑到电容q和G为给定电 路中仅有的两个储能元件?电容端电压叱和隹构成此电路的线性无关极大变竝组，选 戰状态变量组两二牝利吃=叱＜ 符合定义要求’基此，利用电路元件关系式和回路基尔 霍夫定律，定出电路方程为 ckfp Cj R ~+ 肚口，土 ￡ 再由上述电路方程导出状态变量叱和叱：的导数项，可得到状盍变員方程规范形式： TOC \o 1-5 \h \z % 1 \ 1 少 Cji? c, gr C1 ctJi % i i 1 dr c2r c, qk ◎ c2r 表iiq =dx-C|/dt和％二血叨击|并将上迖方程鋼表対向最方程.就得到此电路的状态 方程： CyR C.RL 3 C.R 继而，按约定输出y二也，可由电路导出： 将其表为向屋方程，就得到就电路的输出方程！ y=[i i] 2.6求岀下列各输入输出描述的一个狀态空间描述： “、笳)2?十除+ 40 (1) 77r~~i : w(s) J+6『+lls+6 迴匚—汝tjl_ 必何(j+3)2(^i) 解本題属于由传递函数型输入输出描述导出狀态空间描述的基本题°通常.可以 采用彩种算法来实现两种描述间的转换。 (i)确定理L学斗吐的一个状态空间描述 讹)?+6?illj + 6 本子题中的严真传递函数亠股表达式 也做) 实质上等同于题2.5中的严真“时间域输入输出掴述役可釆用上題中两种算送来确定其 对应状态空何描述。 肖采用匕題中算法1时，得到给定传递函数的状态空间描述】 戶?1 r o 1 o_ 0 ■ 0 1 (f = 001 1 l：T 0 U - 0 0 1 4 0打 卜術F -h」 1 L ■ 1-6 T1 ■ d J 1 ■ M- 问妬如D] =[40 18 2] 九 当采用上題中算法2叭先来定出几加2,传詁弋件=哄(6冥2)=6, #3 =i0= 40-(6x6)-(11x2)--181得到给定传涕師数的状态亨间描述: A 「0 1 0 ■ ■ A 「0 1 fl ? ■ 2 — 0 0 1 + A u = 0 fl 1 +j 6 九 「術F] % A. -11 -6 ■ -18 ■ m 尸[1 0 0] x2 3($+5)(j+3) 3($+5) (j+3)?(j+1) 的-个状态空间描述 本子题中的严莫传逍函数一股表达式可进而表为 込丄丄口二?[i+g]b 何 AQ ($f) ($7)(j-5j)(5-S2)L ?书)j J|= ij ~3)al* 籌点片 m§* 基此，可将上述传递鹹表媪看成是帘右向左三个环节的申联S且 由裁等于导出心奸4 由禺= 氏彻4刼何]导岀划二胪j+舟+加 ，E) 由 i3(j) = —!—^(j)导出 i3=J3xJ+x2 (D ‘ 由她)二名⑸导出y = x, 从而，可定出此输入输出描述的一个状态空间描述: 无I 0 o- F ■ 「*_订 _3 0 0_ ■ — 1 % + b u = 1 3 0 + 3 u 0 1収 0 , ? * 0 1 1 4 0 h y=[0 o 1] 题瓷12计算下列狀态空间描述的传递0^(5)： -5 -1 ~2 i- X4- 3 -1 ■ .ari 5 -9 7=[1 2]x + 4w 解本题属于由状态空间描述计算传递函数的基本题口 鉴于所讨论系统为一繼直接运用基本关系式g⑸立(对-/)绍就可简单定出直传 递函数g(s).对此，先行计算： 「$ + 5 1] 工” detfxZ -A) = dd =(j + 5