利用MATLAB进行时域分析.pdfVIP

自动控制原理与系统课程实验报告 实验题目： 利用 MATLAB 进行时域分析 班级： 机电 1131 班 姓名： 刘润 学号： 38 号 一、 实验目的及内容 时域分析法是一种直接在时间域中对系统进行分析的方法， 具有直观、准确 的优点，并且可以提供系统时间响应的全部信息。 在此实验中， 主要介绍时域法 进行系统分析，包括一阶系统、二阶系统以及高阶系统 ,以及系统的性能指标。 通过实验，能够快速掌握、并利用 MATLAB 及控制系统箱对各种复杂控制系统 进行时域分析。 二、 实验设备 设备名 数量 惠普电脑 1 台 Matlab 7.11.0 1 三、 实验原理 典型的二阶系统在不同的阻尼比的情况下， 它们的阶跃响应输出特性的差异 是很大的。若阻尼比过小，则系统的振荡加剧，超调量大幅度增加；若阻尼比过 大，则系统的响应过慢， 又大大增加了调整时间， 下面通过此实验课题分析输出 响应变化规律： 已知二阶振荡环节的传递函数为： G （s）= ωn* ωn/ （s*s+2* ζ* ωn*s+ ω n* ωn）， 其中ω n=0.4，ζ从 0 变化到 2，求此系统的单位阶跃响应曲线 ，并分析当ζ发 生变化时，二阶系统的响应有什么样的变化规律。 四、 实验步骤 编出程序如下图： 五、 实验结果 画出图表如下图： 六、 结果分析 （1）当ξ=0 （无阻尼）（零阻尼）时： 无阻尼时的阶跃响应为等幅振荡曲线。如图ξ =0 曲线。 （2）当 0 ξ1 （欠阻尼）时： 对应不同的ξ，可画出一系列阻尼振荡曲线，且ξ越小，振荡的 最大振幅愈大。如图ξ =0.4 曲线。 (3)当ξ=1 （临界阻尼）时： 临界阻尼时的阶跃响应为单调上升曲线。如图ξ =1 曲线。 （4 ）当ξ1 （过阻尼）时： 过阻尼时的阶跃响应也为单调上升曲线。不过其上升的斜率较临 界阻尼更慢。如图ξ =1.6 曲线 七、 教师评语