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西南大学 网络与继续教育学院
课程代码： 1080 学年学季：20191
判断题
1、控制系统的精度首先要受到给定与反馈检测精度的约束。
1. A.√
2. B.×
2、PID指比例加积分加微分的控制器，兼具比例、积分与微分的优点。
1. A.√
2. B.×
3、副回路控制器的比例度应尽可能小，以错开主副环的工作频率，避免“共振”。
1. A.√
2. B.×
4、设计控制系统时，被控对象的模型一般不超过三阶。（
1. A.√
2. B.×
5、PI调节规律能够减少（或消除）余差，但会减慢过渡过程，增加超调量。
1. A.√
2. B.×
6、在选择控制变量时，应使控制通道的比例系数适当 大 ，时间常数适当 小 。
1. A.√
2. B.×
7、只要过程特性有一定范围的变化，自适应控制都是必要的。
1. A.√
2. B.×
8、开环控制没有检测元件，信号的流向不能形成闭合回路。
1. A.√
2. B.×
9、引入副回路，等效时间常数降低，有助于提高系统的平稳性。
1. A.√
2. B.×
10、PID 的控制规律是自动控制系统中应用最广泛的控制规律。
1. A.√
2. B.×
11、过程控制系统中，检测变送环节是必不可少的。
1. A.√
2. B.×
12、在选择控制变量时，应使干扰通道的比例系数适当 小，时间常数适当 大 。
1. A.√
2. B.×
13、数字PID存在积分饱和，可以通过积分分离法有效解决。
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