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过程控制工程;参考书;内容安排;第一章 绪论;1.1工业过程控制工程概述;工业生产过程控制工程;工业生产过程;工业生产实例及工作目标;锅炉流程;牛奶干燥流程;1.2 工业生产过程运行操作;1.2 工业生产过程运行操作;锅炉点火程序;1、电子真空管(50)年代：气动仪表、就地控制仪表;1.3 工业生产过程控制设备发展过程;1.4 工业生产过程控制技术发展过程;专业课、技术课;第二章 控制系统组成及性能指标;2.1 控制系统的组成;2.1 控制系统组成;压力系统;温度系统;液位系统;流程图;2.2控制性能指标;2.2控制性能指标;??跃响应曲线指标：衰减比（B/B1） 超调量（B/C）或最大偏差（A） 余差（r-y(∞)=r-C） 峰值时间（tp） 调节时间（ts） y：一般是测量值。;2.2控制性能指标;第三章 过程动态特性与建模;3.1 典型受控过程;3.1 典型受控过程;3.1 典型受控过程;3.1 典型受控过程;-;3.1 典型受控过程;3.2实验法建立被控对象的数学模型 ; 所谓辨识，就是将非参数模型转换为参数模型 由实验得到的以时间或频率为自变量的实验曲线，称为非参数模型。 常用的实验方法有以下几种： 时域方法、频域方法、统计相关法 它是在假定被控过程是线性的前提下，不必事先确定模型的具体结构。;3.2实验法建立被控对象的数学模型; 根据阶跃响应曲线的形状，选定模型传递函数的形式，然后再确定具体参数。在工业生产中，通常用一阶惯性环节加滞后或二阶惯性环节加滞后形式来近似;确定一阶惯性环节的特性参数K、T、τ;第五章 简单控制系统的设计;第五章 简单控制系统的设计;5.1 系统受控变量选择;采用间接变量的注意问题;5.2广义对象各环节特性对控制品质的影响;超调量（σ＝B/C） 余差C与临界增益Kmax成反比。 当衰减系数一定时;5.2广义对象各环节特性对控制品质的影响;蒸汽;选择操纵变量分析;5.3方案设计时对测量变送的考虑;5.4方案设计时对执行装置的考虑;5.4方案设计时对执行装置的考虑;5.4方案设计时对执行装置的考虑;5.4方案设计时对执行装置的考虑;5.4方案设计时对执行装置的考虑;阀门定位器的使用;5.4方案设计时对执行装置的考虑;5.5 控制规律的选取、整定;5.5 控制器的选取选型、整定;5.6 控制系统的投运;直通电动阀单座;活塞式执行机构;气动执行机构;第六章 复杂控制系统;串级控制系统;d.串级控制系统的投运及参数整定;（3）积分饱和及其防止方法;6.2 前馈控制;6.3比值控制系统;比值控制系统的若干问题;比值控制系统的若干问题;比值控制系统的若干问题;比值控制系统的若干问题;1、均匀控制的由来;2、均匀控制的实现;简单均匀分析-模型;简单均匀分析-特性;1 超驰控制系统;;1、分程系统的结构;2、分程控制系统的应用;满足工艺操作的特殊要求;分程控制系统的设计;;;;系统关联与解偶;1 系统关联分类（单向关联）;1 系统关联分类（双向关联）;2 关联系统的稳定性分析;闭环传递矩阵;3 系统关联分析举例;1 相对增益定义;2静态相对增益的求取方法-直接微分法;2静态相对增益的求取方法-传递函数法;2静态相对增益的求取方法-实验法;1 减小和消除耦合的方法;2 对角矩阵解偶设计方法;静态解偶设计;单位矩阵解偶设计;例;理想解偶设计;第七章 控制系统的工业应用;流体输送设备的控制;流体输送概述;（1）离心泵的特性;（2）管路特性;（3）控制方案;（4）容积泵及控制方案;离心式压缩机的优点;;1、离心式压缩机的特性曲线与喘振;2、影响喘振的因素;3、喘振极限线与安全操作线;4、防喘振控制系统;换热器的控制;热量传递的三种方式－传导;热量传递的三种方式－对流、辐射;对象静态模型的基本方程式;传热速率方程;传热速率方程;对象的静态增益;载热体可调（无相变）;载热体可调（冷凝）;载热体可调（冷凝）;工艺物料可调（回收热量）;载热体;串级、前馈的应用;加热炉概述;1、加热炉单回路控制方案;1、加热炉单回路控制方案;;;;19 精馏过程的控制;1、精馏塔的控制目标;2、精馏塔的特性;2、精馏塔的特性;2、精馏塔的特性;3、精馏塔质量指标选取;4、精馏塔的基本控制方案;;;;;;20 化学反应过程的控制;反应器结构;循环流化床;化学反应的基本规律;2、化学反应器的动态数学模型;线性化模型;化学反应器的热稳定性－绝热反应器;化学反应器的热稳定性－非绝热反应器;化学反应器的基本控制方案;化学反应器的基本控制方案－单回路;化学反应器的基本控制方案－复杂控制回路;典型反应器的控制方案－聚合反应釜;21 间歇生产过程控制;3、间歇生产过程的操作优化;操作优化实例;间歇控制模型;间歇过程实例;4、锅炉控制;基本流程;主要