生产过程自动化的含义与发展状况.pptx

自动化仪表;绪论;一、生产过程自动化的含义;三、生产过程自动化的发展状况;四、现代自动化技术特点;五、学习本课程的重要性;第一部分 自动控制系统基本概念;第一节 生产自动化的主要内容 ;自动信号和联锁保护系统(自动保护) 当生产过程出现危险时,自动信号系统发出声、光 等报警信号,自动联锁保护系统立即作出反应,通过 改变阀门的开启度或切断某些通路,或进行紧急停 车,以防止事故的发生或扩大。它是生产过程中的 一种安全装置。 自动操纵及自动开停车系统(自动操纵) 自动操纵系统:按照预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性的操作。可减轻工人的重复性体力劳动。 自动开停车系统:按照预先规定的步骤自动地将生产过程投入运行或自动停车。;自动控制系统:它是对生产中某些关键性的参数进 行自动调节,使它们在受到外界干扰的影响而偏离 正常状态时,能自动地调回到规定的数值范围内, 是生产过程自动化的核心部分。;第二节 自动控制系统的组成;眼看; ;自动控制系统的组成 2.自动化装置： 测量元件及变送器:检测参数(液位)并将检测结果 变成标准统一信号进行输出,如液位的测量及变送。 自动控制器:接受变送器送来的信号,与工艺需要保 持的参数值(液位)进行比较得出偏差,并按某种运算 规律算出结果,然后将此结果以特定信号(如电压、 电流)发送出去。 执行器:通常指控制阀,它自动地根据控制器发出的 信号值改变阀门的开启度,从而改变操纵变量,给对象施加调节作用。;第三节 自动控制系统方框图; ;方框图中所涉及的概念 被控对象:在生产过程中需保持其工艺参数稳定的 设备或装置。如冶金炉,加热炉等,也可是一台具体 的设备或设备的某一部分,如一段管道(贮槽)。 被控变量y:生产过程中需保持恒定的变量(液位) 。 干扰作用f:在生产过程中引起被控变量偏离给定值 的外来因素,它是输入信号 (进料流量的改变)。 控制作用:用来克服外界干扰,使被控变量恢复到给 定值的操作。 操纵变量q:具体实现控制作用的变量(出料流量)。 操纵介质:用来实现控制作用的物料(流过阀门流体)。;方框图中所涉及的概念 给定值:工艺过程中被控变量的期望值,可以固定 也可按程序变化。 偏差:给定值与测量值之间的差值。 输入:自动控制系统方框图中,指向该环节的信息 称该环节的输入。 输出:自动控制系统方框图中,背离该环节的信息 称该环节的输出。;自动控制系统是一个具有负反馈的闭环系统。 反馈:把系统的输出信号直接或经过一些环节后送 回到系统的输入端,并加入到输入信号中的作法。 负反馈:反馈的信号使原来的输入信号减弱。 正反馈:反馈的信号使原来的输入信号增强。;负反馈系统 以液位控制为例分析其控制过程:当液位y由于某 种干扰而上升时,其测量值z升高,偏差(e=x-z)降低, 这时,控制器应发出控制信号使控制阀的开度发生 变化,变化的方向为负,使被控变量y下降,回到给定 值,抑制了干扰的影响,达到了控制目的。;正反馈系统 当偏差e=x+z时,控制系统称正反馈系统。当液位y 由于某种干扰而上升时,其测量值z升高,偏差e=x+z 增大,这时,控制器应发出控制信号使e变大,从而y 进一步上升, z进一步增大,增强了受干扰后的变化 趋势,导致系统崩溃或达到极限值,从而使系统不稳 定。 例如炸弹的爆炸、电子振荡器中振荡过程的产 生等都是正反馈系统。;可见,自动控制系统是具有被控变量负反馈的闭环系统。由于具有负反馈的闭环系统,它可随时了解被控对象的情况,有针对性地根据被控变量的变化情况而改变控制作用的大小和方向,从而使系统的工作状态始终等于或接近所希望的状态这是闭环系统的优点。 自动检测、自动操纵等开环系统由于没有负反馈不能随时了解被控对象的情况而改变自己的操作状态,这是开环系统的缺点。;第四节 自动控制系统的分类;按被控变量的给定值的变化情况分： 定值控制系统:要求被控变量的给定值不变。 (如温度、液位)。 随动控制系统:给定值是随机变化的。随机系统的 目的就是使所控制的工艺参数准确而快速地跟随 给定值的变化而变化。(如导航雷达系统、火炮系 统、生物反应、金属热处理炉) 程序控制系统:给定值是变化的,但它是一个已知的 时间函数,即生产技术指标须按一定的时间程序变 化。一些定型或非定型的程控装置越来越多地被 应用到生产中。;第五节 自动控制系统的过渡过程和品质指标;动态:被控变量随时间变化、自动化装置改变原状的不平衡状态。 若一个系统原先处于相对平衡状态即静态,由于干 扰的作用而破坏了这种平衡时,被控变量就会发生 变化,从而使控制器、控制阀等自动化装置改变原 来平衡时所处的状态,产生一定的控制作用来克服干扰的影响,并力图使系统恢复平衡。从干扰发生 开始,经过控制,直到系统重新建立平衡,在这一段时 间中