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大工《机械工程控制基础》期末考试总结复习计划题 大工《机械工程控制基础》期末考试总结复习计划题 羇 莄袆 蚄袁 螂膂 莈薄 膆蝿 莃袁PAGE PAGE13 大工《机械工程控制基础》期末考试总结复习计划题 PAGE . . . . 大工2018年春《机械工程控制基础》 期末考试复习题 一、单项选择题（本大题共 40小题，每题2分，共80分） 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 答案 B D A A D A C C A B 题号 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 答案 D C C C B A B C D A 题号 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 答案 B D A B C C A B D B 题号 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 答案 C A B D B C A B D B 1、当二阶系统传达函数的极点散布在 s平面的虚轴上时，系统的阻尼比 为（ ）。 A．0 B．=0 C．01 D．≧1 F(s) s 1 s(s a)，则f(t)的终值f( )（ 2、已知函数 ）。 A．0 B． C．a D．1/a G(s) 100 3、某系统的传达函数 s2 12s 100，则无阻尼自然频次 n等于（ ）。 A．10rad/s B． C．1rad/s D． 4、作为一个控制系统，一般来说（ ）。 A．开环不振荡 B．闭环不振荡 C．开环必定振荡 D．闭环必定振荡 5、系统不稳准时，其稳态偏差为（ ）。 A．+ B．- C．0 D．以上都不对 K G(s) K)，则该系统稳固的K值范围为（ 6、一阶单位反应系统的开环传达函数为 s(s ）。 A．K＞0 B．K＞1 C．0＜K＜10 D．K＞－1 学习参照 . . . . 7、某一系统的稳态加快度偏差为一常数，则该系统为（ ）系统。 A．0型 B．I型 C．Ⅱ型 D．以上选项都不对 8、以下对于系统稳态偏差的说法正确的选项是（ ）。 A．稳态偏差只取决于系统的构造和参数 B．稳态偏差只取决于系统输入和扰乱 C．稳态偏差与系统构造、参数、输入和扰乱等有关 D．系统稳态偏差为 0 9、在直流电动机的电枢回路中， 以电流为输出，电压为输入，二者之间的传达函数是（ ）。 A．比率环节 B．积分环节 C．惯性环节 D．微分环节 10、自动控制系统的反应环节中一定拥有（ ）。 A．给定元件 B．检测元件 C．放大元件 D．履行元件 11、在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ ）的二阶系统，其响应拥有减幅振荡特征。 A．ζ＝0 B．ζ1 C．ζ＝1 D．0ζ1 K G(s) 1，则该系统时间响应的迅速性（ 12、一阶系统的传达函数为 Ts ）。 A．与K有关 B．与K和T有关 C．与T有关 D．与输入信号大小有关 8(s3) G(s) 13、一阶闭环系统的开环传达函数为 s(2s3)(s2)，则该系统为（ ）。 A．0型系统，开环增益为 8 B．I型系统，开环增益为 8 C．I型系统，开环增益为 4 D．0型系统，开环增益为 4 14、线性系统和非线性系统的根本差别在于（ ）。 ．线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入 B．线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入 C．线性系统知足叠加原理，非线性系统不知足叠加原理 D．线性系统不知足叠加原理，非线性系统知足叠加原理 15、令线性定常系统传达函数的分母多项式为零，则可获取系统的（ ）。 A．代数方程 B．特点方程 C．差分方程 D．状态方程 16、单位脉冲函数的拉氏变换为（ ）。 A．1 1 1 1 B． 2 C． D． s sa s 17、奈奎斯特判据 :依照系统的开环极坐标图与（ ）点之间的地点关系对闭环系统的稳 定性作出鉴别。 学习参照 . . . . A．(-1,1) B．(-1,0) C．(0,1) D．(0,0) 18、采纳负反应形式连结后，则（ ）。 A．必定能使闭环系统稳固 B．系统动向性能必定会提升 C．需要调整系统构造参数，来改良系统性能 D．必定能使扰乱惹起的偏差渐渐减小，最后 除去 19、假如系统特点方程的根落在虚轴上，则系统处于（ ）状态。 A．稳固的 B．发散的 C．偏离均衡的 D．临界稳固的 20、假如系统不稳固，则系统（ ）。 A．不可以工作 B．能够工作，但稳态偏差很大 C．能够工作但过渡过程时间长 D．能够正常工作 21、串连相位滞后校订往常用于（ ）。 A．提升系统的迅速性 B．提升系统的稳态精度 C．减少系统的阻尼 D．减少系统的固有频次 22、若F(s) 4s 1 lim f(t)=（ s 2 ，则 ）。 s t0 A．1 B．0 C．∞ D．4 23、积分环节的相频特征为（ ）。 A．-90o B．90o C．0o D．以上选项