数字信号处理第六章.pptVIP

滤波的目的 为了压制输入信号的某些频率成分，从而改变信号频谱中各频率分量的相对比例 滤波技术包括: 滤波器设计:根据给定滤波器的频率特性，求得满足该特性的传输函数， 滤波过程的实现：获得传输函数后，以何种方式达到对输入信号的进行滤波的目的;数字滤波器 输入、输出均为数字信号，通过一定的运算关系，滤除输入信号中某些频率成分或改变输入信号频谱中各频率分量的相对比例的器件 具有某种特定频率特性的线性时不变系统 广义上，任何线性时不变离散系统都是一个数字滤波器;数字滤波器的特点 精度高、稳定、灵活 不要求阻抗匹配、实现特殊的滤波器 设计数字滤波器的任务 寻求一个因果稳定的线性时不变系统，使其系统函数H(z)具有指定的频率特性;对因果稳定的线性时不变系统：;1、数字滤波器的分类： 经典滤波器： 有用频率与滤掉频率占用不同频带 现代滤波器 维纳滤波器、卡尔曼滤波器、自适应滤波器; 经典滤波器 A、DF按频率特性分类 可分为低通、高通、带通、带阻和全通， 其特点为： （1）频率变量以数字频率 表示， ， 为模拟角频率，T为抽样时间间隔； （2）以数字抽样频率 为周期； （3）频率特性只限于 范围，这 是因为依取样定理，实际频率特性只能为抽样频率的 一半。;理想滤波器的频率响应 ; B、DF按实现的网络结构分类 可分为无限长脉冲响应（IIR）滤波器； 有限长脉冲响应（FIR）滤波器;二、DF的性能要求（低通为例）;通带 阻带 过渡带;从信号不失真角度讲通常要求 相位线性; 四、DF设计内容 1、按任务要求确定Filter的性能指标； 2、用IIR或FIR系统函数去逼近这一性能要求； 3、选择适当的运算结构实现这个系统函数； 4、用软件还是用硬件实现。;五、IIR数字filter的设计方法 1、借助模拟filter的设计方法 （1）将DF的技术指标转换成AF的技术指标； （2）按转换后技术指标、设计模拟低通filter的 ； （3）将 （4）如果不是低通，则必须先将其转换成低通 AF的技术指标。 2、计算机辅助设计法（最优化设计法） 先确定一个最佳准则，如均方差最小准则， 最大误差最小准则等，然后在此准则下 ， 确定系 统函数的系数。;6.2 模拟滤波器设计 ;6．2．1模拟滤波器设计的基本概念 ;2. 归一化与频率变换 ;3 . 从模方函数 求模拟滤波器的系统函数H(s) ;实函数的傅立叶变换存在共轭对称的性质 ;从给定的模方函数求出所需要的系统函数的方法 ;4． 模拟滤波器的设计-逼近问题 ;寻找一个恰当的近似函数来逼近理想特性——谓逼近问题 最常用的具有优良性能的滤波器： 巴特沃思(Butterworth)滤波器 切比雪夫(Chebyshev)滤波器 椭圆(elliptic)函数或考尔（Cauer）滤波器 实现线性相位的贝塞尔滤波器;6．2．2巴特沃思Butterworth低通滤波器 ;指定 、 后，带 到上式，得;讨论：;阻带内，由于;上式的台劳级数展开为 ：; 归一化巴特沃思低通滤波器的幅度特性 ;2．设计过程 ;(b)从模方函数求系统函数H(s) ;分析讨论;②系统函数的构成 ;例6-2-1举例说明系统函数的构成 ;求左半平面的极点: ;③一般N阶归一化巴特沃思滤波器传输函数 表示 ;表6-2-1 巴特沃思多项式系数 ;表6-2-2 巴特沃思多项式因式分解 ;上述归一化公式和表格是相对3dB 截止频率 给出的。由指定的技术指标 利用上述公式和表格进行设计时，最关键的2个参数是滤波器的节数N和3dB 截止频率 。 N用来求巴特沃思多项式， 用来反归一化，求实际滤波器的参数。;设计举例二（巴特沃斯filter） 1、技术指标 2、计算所需的阶数及3dB截止频率 将技术指标，代入上式，可得;解上述两式得： ;将S用 代入，可得;6．2．3 切比雪夫滤波器 ;§ 6-3模拟滤波器频率转换 A、高通滤波器的设计 变换关系： ;B、设计步骤