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* * 本章主要内容 数字图像基础 图像辐射校正 几何校正原理与方法 图像增强处理 一、数字图像 概念： 指能够被计算机存储、处理和使用的图像 。 模拟图像和数字图像 模拟图像 模拟图像可用连续函数描述 I＝F（x,y） 特点：辐射值与位置都是连续变化的 数字图像 可用矩阵和数组来描述 像元的属性：灰度和位置都是离散的 二者相比 数字图像的特点： 图像损失率低、精度高 抽象性强、灵活性强 遥感图像的目视解译 二、图像数字化—— 光学图象变为数字图象  模拟量——连续变量 数字量——离散变量 灰阶：黑白相片黑白的程度。黑白变化是逐步过渡， 　　　人为设置灰标。 数字化时：将一幅影像通过扫描仪或者数字摄像机等外部设备送入计算机时，就是对图像的位置变量进行离散化，对灰度值进行量化。 即包含两方面的内容：一是图像空间位置（坐标）的数字化（采样）。二是图像灰度的数字化（量化）。 采样 采样的原理 量化 量化的概念 0=f(x, y)=G x belong to [0, xmax], y belong to [0, ymax] 式中, G为灰度值的上界. 因此, 一幅图像可用M(行)N(列)的矩阵函数表示: 1 2 7 12 34 56 3 4 56 12 3 4 23 23 5 6 8 9 45 8 6 5 12 6 45 34 5 34 34 23 9 9 23 34 34 5 6 45 67 56 波段 XS1 XS2 XS3 35 42 125 SPOT- HRV 图像 数值指示接收的能量 Y X 空间方位 光谱系列 数字图像就是一个数据矩阵 模/数转换 在遥感图像处理中, 既需要将光学图像转换为数字图像进行计算机处理,也需要将处理后的数字图像变成光学图像输出。光学图像为模拟量，数字图像又称数字量，它们之间的转换称模/数转换，记作A/D, 反之称数/模转换，记D/A 以一景Landsat 4 或5的TM数字图像为例， 共7个波段，其中6个波段有6166行，6166列，代表地面约185 km x 185 km 的范围。 每一个波段约有6166x6166=38M个像元， 则7个波段共(6x38M)+24M = 252M个像元， 即需要252M字节存储空间才能存下一景全部的TM数据。 数字图像的性质与特点 数字图像的性质与特点 由于传感器上探测元件的灵敏度直接影响有效量化的级数，因此，不同传感器提供的有效量化的级数是不同的。 传感器类型 卫星名称 有效量化级数 信息量/bit MSS Landsat 64 6 TM Landsat 256 8 HRV(S) Spot 256 8 HRV(PA) Spot 64 6 AVHRR NOAA 1024 10 常用的遥感数字图像有效量化级数。 数字图像 数字图象 HOME 遥感数字图像 基本单位：像素 像元（Picture element Pixel）：一幅遥感数字影像由m行×n列的栅格组成，每个小栅格对应一个值，其值反映了一定面积大小地面（空间分辨率）的辐射特征，这些栅格称为像元。 正（纯）像素：一个像素内只包含一种地物（水体…） 混合像素：一个像素内包含多种地物（草地 = 草+地） 像素的空间特征：几何位置及范围——空间位置离散化 像素的属性特征：亮度值——灰度值离散化 特点：(与光学图像相比) 便于计算机处理 数字存储方式 获取、传输、分发等过程中没有信息损失 抽象性强（表示在计算机里是很抽象 的“数据流”） 数字形式表示，便于建立分析模型，进行计算机解译和采用遥感图像专家系统。 遥感数字图像 遥感数字图像的表示方法 二维数组表示：位置隐含（象素坐标），属性用亮度表示； 遥感数字图像根据波段分： 二值数字图像：[0-1] 一个bit存储 单波段数字图像：[0-255] 一个字节（8位） 彩色数字图像： [0-255] [0-255][0-255] 三个数字层 多波段数字图像：[0-255] ……[0-255] 多个数字层 多波段数字图像存储与分发的常用数据格式： （1）BSQ数据格式（Band sequential）； （2）BIP数据格式（Band interleaved by pixel）； （3）BIL数据格式（Band interleaved by line）； 辅助数据：数字图像尺寸等各种参数 遥感数字图像的表示方法 BSQ(Band sequential)数据格式：按波段顺序依次排列， 1个文件，文件内划分1-K段，第n