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任务一 FANUC编写数控刀架的PMC程序 【任务目标】 1掌握FANUC PMC编程语言。 2培养学员的PLC编程能力及综合逻辑分析能力。 【任务分析】 数控车床对刀时，在MDI方式下输入刀号完成换刀；在自动加工时，是在加工 程序中输入刀号，完成换刀。这两种换刀方式都是 CNC向PMC发出换刀 指令，由PMC控制外部设备动作。本次任务是编写用可编程控制器(PMC )实现自 动换刀的梯形图。 1・ 控制要求 (1) 输入换刀指令后电动刀架能实现正转寻找刀位信号，到达刀位后刀架反 转锁紧。 (2) 反转时间要适当，时间太短刀架不能锁紧，太长对刀架电机有损害。 2.实训设备 (1) SLT-FT-