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机电一体化系统设计;第一章 概论;1.1 机电一体化系统的发展及其基本概念;1.1 机电一体化系统的发展及其基本概念;2、基本概念;( 2)机电一体化(Mechatronics);核心技术:
精密机械技术、传感检测技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术、系统总体技术。
4A革命
机电一体化系统被广泛应用于工厂自动化、办公自动化、家庭自动化以及社会服务自动化(4A革命)等各种自动化环境条件下中。
(4)系统数学模型
经典控制理论:传递函数
现代控制理论:状态空间方程
;9、要学生做的事,教职员躬亲共做;要学生学的知识,教职员躬亲共学;要学生守的规则,教职员躬亲共守。6月-216月-21Saturday, June 26, 2021
10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。15:01:3615:01:3615:016/26/2021 3:01:36 PM
11、一个好的教师,是一个懂得心理学和教育学的人。6月-2115:01:3615:01Jun-2126-Jun-21
12、要记住,你不仅是教课的教师,也是学生的教育者,生活的导师和道德的引路人。15:01:3615:01:3615:01Saturday, June 26, 2021
13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇,谁就心想事成。6月-216月-2115:01:3615:01:36June 26, 2021
14、谁要是自己还没有发展培养和教育好,他就不能发展培养和教育别人。26 六月 20213:01:36 下午15:01:366月-21
15、一年之计,莫如树谷;十年之计,莫如树木;终身之计,莫如树人。六月 213:01 下午6月-2115:01June 26, 2021
16、提出一个问题往往比解决一个更重要。因为解决问题也许仅是一个数学上或实验上的技能而已,而提出新的问题,却需要有创造性的想像力,而且标志着科学的真正进步。2021/6/26 15:01:3615:01:3626 June 2021
17、儿童是中心,教育的措施便围绕他们而组织起来。3:01:36 下午3:01 下午15:01:366月-21
2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒,而是机会之杯。二〇二一年六月十七日2021年6月17日星期四
3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (Jean Jacques Rousseau , French thinker)忍耐是痛苦的,但它的果实是甜蜜的。10:516.17.202110:516.17.202110:5110:51:196.17.202110:516.17.2021
4、All that you do, do with your might; things done by halves are never done right. ----R.H. Stoddard, American poet做一切事都应尽力而为,半途而废永远不行6.17.20216.17.202110:5110:5110:51:1910:51:19
5、You have to believe in yourself. Thats the secret of success. ----Charles Chaplin人必须相信自己,这是成功的秘诀。-Thursday, June 17, 2021June 21Thursday, June 17, 20216/17/2021
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;典型的机电一体化系统包括:?
机械手关节伺服系统;
数控机床;
工业机器人;
自动导引小车;
顺序控制系统;
数控自动制造系统;
微机电系统。;1.2 典型机电一体化系统;2、数控机床
通过数字控制系统控制加工过程的机床。它是一种利用预先决定的指令控制一系列加工作业的系统。;3、工业机器人
它是另一类数控机器。它是可编程多自由度
的,用来通过一系列动作,搬运物料、零件、工
具,或者其他装置,以实现给定的任务。
功能:移动零件、加载NC机床、操作压铸
机、装配产品、焊接、喷漆、打毛刺、以及包装等功能。
;1.2 典型机电一体化系统;4、自动导引车
自动导引车是另一种形式的移动工业机器人。他能跟踪编程路径,在工厂内江一个零件从一个地方移动到另一个地方。;5、顺序控制系统
顺序控制系统是按照预先规定的
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