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CarSim 介绍;OUTLINE;CarSim的高级仿真功能 CarSim模型的扩展 CarSim实时仿真系统 CarSim驾驶模拟器 为什么选择CarSim;Mechanical Simulation;CarSim;CarSim软件的特点;车辆数学模型求解器; 仿真图形用户界面; CarSim的 数学模型;;Lateral G;;悬架的建模;轮胎;转向系统的建模;转向力矩;比例阀;;;MacAdam’s 驾驶员模型;驾驶员控制选项;简单的特性参数 具有实际的物理意义 在屏幕上显示具体的参数位置 尺寸，质量，比率等 可以测量 即使不是专家也很容易理解这些参数的具体意义;CarSim提供很多样车（Sedan，SUV，Race Car??? 模型参数可以由试验测得或者由设计软件（如SuspensionSim） 仿真得到 由简单易测的参数在CarSim中组装样车 尺寸参数（轮距，轴距等） 质量 弹簧的刚度特性 传动系参数（发动机功率，变速器速比等） 确定复杂的模型参数 转动惯量信息 悬架的特性参数;CarSim的求解方法;三维路面模型;CarSim的仿真器;仿真过程中自动建立仿真动画 直观的用户界面 OpenGL 良好的扩展性 可以表现物体的详细特征，如亮度，阴影，雾 … 自动的表面平滑处理 标准的图形文件 STL OBJ;物体的运动 ;;CarSim的