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流体力学基础 汽车工程系 2019年9月 液体的静压力 液体处于静止状态下的压力为液体的静压力，一般液压传动所说的压力都是指液体的静压力（即物理学中所称的压强，简称压力）。 如果在面积△A上作用有法向力△F，则液体内某点处的压力定义为 静止液体：液体内部质点之间没有相对位移，处于相对平衡的液体。 液体的静压力 液体的静压力具有两个重要的特性： 液体压力作用的方向总是垂直指向受压表面。 静止液体内任一点处的压力在各个方向上都相等。 若法向力F均匀地作用于面积A上，则压力可表示为 液体的静压力 液体静压力基本方程 静止液体内任一点的压力由两部分组成：一部分是液面上的压力po，另一部分是液体自重所引起的压力pgh。当液面上只受大气压力pa作用时，则液体内任一点的压力 静止液体内的压力随液体深度h的增加而增大，即呈直线规律分布。 连通容器内同一液体中，深度相同处各点的压力均相等。由压力相等的点组成的面叫做等压面，在重力作用下静止液体的等压面是一个水平面。 液体的静压力 在液压传动技术中，液面压力远远大于液体自重产生的压力，故后者一般忽略不计。 液体的压力是由外界负载作用而形成的，即压力的大小决定于负载，这是液压传动中的一个重要的基本概念。 液体的静压力 在液压传动技术中，液面压力远远大于液体自重产生的压力，故后者一般忽略不计。 液体的压力是由外界负载作用而形成的，即压力的大小决定于负载，这是液压传动中的一个重要的基本概念。 压力的计量单位及表示方法 压力的计量单位为帕（Pa）， 　　1 Pa ＝1N/m2， 在液压传动中通常采用MPa 。 　　 1 MPa ＝106 N/m2 绝对压力＝相对压力＋大气压力 真空度＝大气压力－绝对压力＝负的相对压力 表示压力的方法有三种，即绝对压力，相对压力，真空度。 液压系统中的压力，指的是相对压力。 流体力学基本概念 理想液体：既无粘性又不可压缩的液体 恒定流动（稳定流动、定常流动）：液体中任何一点的压力﹑速度和密度都不随时间而变化，则这样的流动称为稳定流动。液压技术主要研究稳定流动。 流线—某一瞬时液流中各处质点运动状态的一条条曲线 流束—通过某截面上所有各点作出的流线集合 构成流束 通流截面——流束中所有与流线正交的截面 （垂直于液体流动方向的截面） 流体力学基本概念 流量：单位时间内流过某一过流断面的液体的体积。 流量的常用代号为q，单位为 m3/s，实际中常用的单位为L/min或mL/s。 实际液体在流动时，由于粘性力的作用，整个过流断面上的各点速度一般是不等的。流过断面A的流量等于液体实际流速流过该断面的流量。流速v称为过流断面上的平均流速，以后所指的流速，除特别指出外，均按平均流速来处理。 流体力学基本概念 液压缸工作时，液体的流速与活塞的运动速度相同，当液压缸的有效面积一定时，活塞运动速度的大小由输入液压缸的流量来决定。这是一个重要的概念。 液压缸的运动速度取决于进入液压缸的流量，并且随着流量的变化而变化。 流动液体的压力 静止液体内任意点处的压力在各个方向都是相等的。但在流动液体内，由于惯性和粘性的影响，任意点处在各个方向上的压力并不相等。 但是因为数值相差甚微，所以流动液体内任意点处的压力在各个方向上的数值可以看作是相等的。 流动液体的压力 实际液体由于存在粘滞性而具有的两种流动形态。液体质点作有条不紊的运动，彼此不相混掺的形态称为层流。 液体质点作不规则运动、互相混掺、轨迹曲折混乱的形态叫做紊流。 流量连续性方程 连续性原理—理想液体在管道中流动时，根据质量守恒定律，液体在管道内既不能增多，也不能减少，因此单位时间内流入液体的质量应恒等于流出液体的质量。 液体在管路中作稳定流动时，流过各个截面的不可压缩液体的流量是相等的，而液流的流速与管道过流截面的面积成反比。 管细流速大，管粗流速小。 理想液体流动能量方程 能量守恒定律：理想液体在管道中稳定流动时，根据能量守恒定律，同一管道内任一截面上的总能量应该相等。 或：外力对物体所做的功应该等于该物体机械能的变化量。 p/ρg +Z+ v2 /2g= C（c为常数） 在密闭管道内作恒定流动的理想液体具有三种形式的能量，即压力能、位能和动能。在流动过程中，三种能量之间可以互相转化，但各个过流断面上三种能量之和恒为定值。管细流速大，管粗流速小。 实际液体流动能量方程 因为 实际液体具有粘性，所以液体流动时会产生内摩擦力，从而损耗能量。 应考虑能量损失h w，并考虑动能修正系数 则实际液体伯努利方程为： p1/ρg + Z1 +α1 v12 / 2g= p2/ρg + Z2 +α2 v22/2g+ hw 理想液