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第十章 弯曲梁的设计
第一节 梁平面弯曲的概念和弯曲内力
一、弯曲的概念
工程实际中,存在大量的受弯曲杆件,如火车轮轴,桥式起重机大梁。如图 10.1.1,图 10.1.2所示,这类
杆件受力的共同特点是外力(横向力)与杆轴线相垂直,变形时杆轴线由直线变成曲线,这种变形称为弯
曲变形。以弯曲变形为主的杆件称为梁。
图 10.1.1 火 车 轮 轴 图 10.1.2 起 重 机 大 梁
工程中常见的梁,其横截面通常都有一个纵向对称轴,该对称轴与梁的轴线组成梁纵向对称面。如图
10.1.3 所示。
图 10.1.3 梁的纵向对称
如果梁上所有的外力都作用于梁的纵向对称平面内,则变形后的轴线将在纵向对称平面内变成一条平
面曲线。这种弯曲称为平面弯曲。平面弯曲是弯曲问题中最基本、最常见的,所以,这里只讨论平面弯曲
问题。
二、梁的计算简图及基本形式
梁上的荷载和支承情况比较复杂,为便与分析和计算,在保证足够精度的前提下,需要对梁进行力学
简化。
( 一) 、梁的简化
为了绘图的方便,首先对梁本身进行简化,通常用梁的轴线来代替实际的梁。
(二)、荷载分类
作用在梁上的载荷通常可以简化为以下三种类型:
1 、集中荷载 当载荷的作用范围和梁的长度相比较是很小时,可以简化为作用于一点的力,称为
集中荷载或集中力。如车刀所受的切削力便可视为集中力 P,如图 10.1.4 (a )所示,其单位为牛( N)或
千牛( kN)。
2 、集中力偶 当梁的某一小段内(其长度远远小于梁的长度)受到力偶的作用,可简化为作用在某一截面上的力偶,
称为集中力偶。如图 10.1.4 (b )所示。它的单位为牛 米·
(N ·m)或千牛 ·米( kN ·m)。
3 、均布载荷 沿梁的长度均匀分布的载荷,称为均布载荷。分布载荷的大小用载荷集度 q 表示,
均布集度 q 为常数。如图 10.1.4 (c )所示。其单位为牛/米( N / m )或千牛/米( k / m )。
(三)、梁的基本形式
按照支座对梁的约束情况,通常将支座简化为以下三种形式:固定铰链支座、活动铰链支座和固定
端支座。这三种支座的约束情况和支反力已在静力学中讨论过,这里不再重复。根据梁的支承情况,一般
可把梁简化为以下三种基本形式。
1 、简支梁 梁的一端为固定铰链支座,另一端为活动饺链支座的梁称为简支梁。如图 10.1.5 (a)。
2 、外伸梁 外伸梁的支座与简支梁一样, 不同点是梁的一端或两端伸出支座以外, 所以称为外伸梁。
如图 10.1.5 (b)
3 、悬臂梁 一端固定,另一端自由的梁称为悬臂梁。如图 10.1.5 (c)
图 10. 1. 4 载 荷 类 图 10. 1. 5 梁 的 类
以上三种梁的未知约束反力最多只有三个,应用静力平衡条件就可以确定这三种形式梁的内力。
三、 梁弯曲时的内力 —— 剪力和弯矩计算
作用于梁上的外力以及支承对梁的约束力都是梁的外载荷。支承对梁所产生的约束反力一般都由静力平衡
条件求得。在外载荷的作用下,梁要产生弯曲变形,梁的各横截面内就必定存在相应的内力。求解梁横截
面上内力的方法是截面法。
图 10.1.6 截面法求梁的内
P P
如图 10.1.6 所示的简支梁, 受集中力 1 和 2 作用。 为了求出距 A 端支座为 x 处横截面 m-m上的内力, 首先按静力学中的
平衡方程求出支座反力 R 、R 。然后用截面法沿 m-m截面假想地把梁截开,并以左边部分为研究对象(图 10.1.6(b) )。
A B
因为原来梁处于平衡
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