奇瑞厂区智能通勤车.pptxVIP

Communication奇瑞 清华主要功能描述1、车道保持系统；2、自动换道超车系统；3、StopGO主动巡航控制系统；4、十字路口自动转向功能；5、自动路径规划、导航、定位功能；6、停止线、红绿灯、车站等定点停车；7、车载特斯拉式大屏设计及手机APP人机交互功能；8、高精度地图构建；9、具有自动紧急制动功能；10、具有人工模式和智能模式切换功能；11、具有自动报站名功能；12、具有行人、车辆识别以及交通信号识别功能；13、具有自动泊车功能；智能驾驶试验验证路线?测试一：奇瑞通勤车线路1智能驾驶试验5km巡线环场区开放道路，含4个红绿灯路口，11个弯道，9个停靠站，4段直道。详细设计阶段应以实际地图数据为准。场内人来人往，车辆频繁，环境复杂。路线一：南1门——汽研院主要停靠站点：南1门——一发西——变速箱一厂——一焊——一总——销售公司——汽研院——动能厂——制造工程院——扬子——国际公司——南1门；智能驾驶试验验证路线?测试二：奇瑞通勤车线路2智能驾驶试验路线二：南1门——龙山——五厂路段总长约16km，路段数、路口数和红绿灯数以实际地图数据为准，路况较为复杂，包含一段长约80米的隧道。主要停靠站点如下：南1门——东3号门——江北项目组——龙山试验中心东门外——信息数据中心——售后服务部——三发——五厂——龙山试验中心内——江北项目组——北5门——汽研院——制造工程院——国际公司——南1门；奇瑞智能车传感器解决方案主控制系统运行环境为研华工控机+Window操作系统，总线通讯采用CAN总线传输数据。奇瑞智能车传感器解决方案16线雷达摄像头工控机+GPS+惯导等4线雷达+sick151单线雷达奇瑞智能车拟采用传感器名称作用摄像头车道线一线激光锥形桶四线激光动态障碍物16线激光周围道路边界毫米波雨雾天气GPS定位惯导航向工控机决策奇瑞智能车传感器架构图感知部分水平视场角 40°；前方车辆检测距离120M、检测率98%、单帧处理周期 80ms；前方行人检测距离50M、检测率95%、单帧处理周期 80ms；行人测距、车辆测距误差 10%；至少可以检测三车道、四条车道线；在正常天气和较少交通流的情况下车道线检测识别率80%； 在正常天气和较少交通流的情况下车道线测距误差10%；在正常交通环境和天气条件下红绿灯识别率70%；在正常交通环境和天气条件下红绿灯检测距离30m；在正常天气和较少交通流的情况下黄线车道检测率80%；输入电压：12V（雷达）；工作温度：-10°- 85°；视觉处理帧频：20帧/秒；雷达处理帧频：10帧/秒路径规划及控制决策路径规划及控制决策部分性能指标横向决策时间 5ms；纵向决策时间 5ms；车道保持：中心偏移量±0.5m（90%概率），±1m（99%概率）；自动跟车：两车车距20±1m；紧急制动：刹车距离3±1.5m；变道超车：变道后与障碍车距离1±0.3m；路口转弯：与路径规划曲率误差±0.5m；车辆动态稳定控制车辆动态稳定控制性能指标执行机构性能指标速度控制误差： 5%；制动响应时间： 100ms；方向盘控制步长：1度。车道保持功能：行驶车速：0km/h-60km/h；适用时间：正常天气和较小的交通流情况下；在前方没有车辆干扰情况下，没有人工干预的情况下，保持在同一个车道中间稳定行驶。自动变道超车功能：行驶车速：0km/h-60km/h；最近避障距离：大于2米；适用时间：正常天气和较小的交流通情况下；前方车辆车速过慢，在发出变道指令并人工确认后，主动变道超车，超车平稳。车辆动态稳定控制主动巡航控制功能：行驶车速：0km/h-60km/h；适用时间：正常天气和较小的交流通情况下；在车辆行驶中，与前车保持安全距离行驶，速度不高于道路限速，在前方车辆突然减速时，可以执行减速，刹车操作，避免出现事故。在前方车辆重新起步时，本车随之自动起步。十字路口自动转向功能：行驶车速：0km/h-30km/h；适用时间：正常天气和较小的交流通情况下；在十字路口根据红绿灯状态、路径规划数据、前方车辆信息自动启停、转向。自动路径规划、导航、定位功能：行驶车速：0km/h-60km/h；适用时间：正常天气和较小的交流通情况下；根据高精度地图信息，自动规划出一条最优行驶路径，并精确定位车辆在导航中的位置。车辆动态稳定控制人机交互功能（包括手机Android/IOS应用）：人机交互界面能实时显示雷达、相机、图像处理、路径规划的信息，并实时读取人工输入信息；通过按钮自动切换驾驶模式；除了提醒驾驶模式外，还通过声音、灯光等实现警示功能；增加特斯拉式车载大屏，提高人机交互及与手机互动能力。高精度地图构建构建演示路段的驾驶地图，界面似google地图等，详细内容含经纬度、车道线、红绿灯等。通信手机和车载大屏上实时显示车辆在全局地图上的