过程装备控制技术-计算机控制系统.pptxVIP

过程装备控制技术第7章计算机控制系统配套资源窦东阳主编，过程控制技术，中国矿业大学出版社，2020（江苏省重点教材）7.1 概述 计算机控制系统是应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象发生联系，以获得预定控制目的的系统。一般说来，计算机主要以工业应用计算机为主，也可以是通用计算机或商用计算机，辅助部件主要指输入/输出接口、检测装置、转换装置、存储装置和执行装置等。计算机与被控对象、辅助部件之间的联系可以采用有线方式（如信号电缆、专用通讯电缆、网线），也可以采用无线方式（如无线通讯模块）。控制系统通过检测装置从被控对象获得采集信号，经过转换装置进行信号转换，经过输入接口进入计算机中，通过数据计算处理，进行显示、存储，控制信号经输出接口，传输到执行装置中，执行装置根据接收到的控制信号，完成控制操作，实现计算机控制。7.1 概述7.1.1 计算机控制系统的发展历程（1）20世纪60年代 计算机在控制领域开始应用，当时计算机的作用是控制调节器的设定点，具体的控制则由电子调节器来执行，系统中既有计算机又有调节器，系统较为复杂，投资也很大。在 60 年代末期出现了用一台计算机直接控制一个机组或一个车间的控制系统。在这种控制系统中，计算机不但可完成操作处理，还可直接根据给定值、过程变量和过程中其它测量值，通过某种运算，实现对执行机构的控制，以使被控量达到理想的工作状态。 这种控制系统就是