工业机器人的技术指标.pptVIP

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2021-08-02 发布于广东
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工业机器人的技术指标.ppt

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2.3.2 机器人的点位运动和连续路径运动所处位 (1) 点位运动（ Point to Point, PTP ） PTP 运动只关心机器人末端执行器运动的起点和目标点位姿，不关心这两点之间的运动轨迹。置 ———— (2) 连续路径运动（ Continuous Path, CP ） CP 运动不仅关心机器人末端执行器达到目标点的精度，而且必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内重复运动。【课堂认知】 Z Y A X ①② ③ E D B C 工业机器人 PTP 运动和 CP 运动 * 实用精品课件PPT 实用精品课件P