KC8-嵌入式技术应用01驱动程序简介与hellodriver驱动的使用驱动程序简介与hellodriver驱动的使用-KC08131101-d03.doc

- PAGE 3 - 驱动程序简介与hello_driver驱动的使用 一、驱动程序与应用程序的关系 1.1 硬件接口：所有的开发板都会把GPIO接口引出来。 1.2 驱动程序：就是将底层硬件的操作写成供应用程序可以调用的函数集合，比如后面章节将要介绍的控制函数ioctl()、读函数read()、写函数wirte()等等。 1.3 设备文件：为了让应用程序方便地控制硬件设备，驱动程序将硬件映射成一个设备文件，这样应用程序通过读写这个设备文件就可以控制硬件设备了。Linux设备分为二类：字符设备和块设备，本书只讲解字符型设备的驱动编写。 1.4 应用程序：应用程序通过读写设备文件，并调用驱动程序里的函数来控制硬件设备。 二、驱动程序与应用程序的区别 2.1 有无main函数：应用程序有一个main()函数，从头到尾执行这一任务。驱动程序却没有main()函数。 2.2 包含的头文件不同：应用程序可以和GLIBC库连接，因此可以包含标准的头文件，比如stdio.h，可以使用其中的printf()函数。在驱动程序中是不能使用标准C库的，比如输出打印函数只能使用内核的printk()函数，包含的头文件只能是内核的头文件，比如linux/kernel.h。 三、hello_driver驱动的使用 我们来看一个最简单的hello_driver驱动程序。 3.1 编译驱动：将已经编好程序用于演示的hello_driver/驱动目录复制到Linux的/opt/EmbedSky/drivers/目录下，打开Linux终端，进入hello_driver/驱动目录，然后执行make编译命令。 3.2 下载驱动：接下来，我们将编译得到的hello_driver.ko下载（使用SecureCRT或Minicom）到开发板的/opt/EmbedSky/drivers/目录下。 为了便于操作，我们可以打开两个Linux终端，一个用作Linux终端，用来编译程序。 3.3 加载驱动：用insmod加载驱动时显示： Hello! Hello! Welcome to study character driver! 3.4 卸载驱动：用rmmod卸载驱动时显示： Goodbye! Goodbye! Character driver is easy!