实践5-视频运动目标检测：帧差法的实现.docxVIP

。 实践 5 视频运动目标检测：帧差法的实现 实验任务： 根据原理，获取并显示两幅图像的 帧差灰度图 和帧差二值图 ，如下图所示。 实现的算法是： （1 ）分别读取两张图像； （2 ）将 2 张图像分别转换为灰度图，转换函数可用： cvCvtColor/cvtColor； （3 ）将 2 张灰度图相减 （求差值），得到 帧差灰度图 ，相减函数可用： cvAbsDiff/absdiff ； （ 4 ） 利 用 阈 值 操 作 ， 将 帧 差 灰 度 图 转 化 为 帧 差 二 值 图 ， 阈 值 操 作 函 数 可 用 ： cvThreshold/threshold ；（如果假设目标设定为白色，背景设定为黑色，则需要使用逻辑 “非”操作进行颜色转换，可使用 cvNot/bitwise_not 函数）； 5 ）显示图像。 请将上述任务改成找茬游戏的自动找茬功能。 请改为三帧差分，并上交源代码。 -可编辑修改 - 。 函数解析： 1 ） cvCvtColor/cvtColor C: void cvCvtColor( const CvArr* src, CvArr* dst, int code ); C++:void cvtColor (InputArray src , OutputArray dst , int code , int dstCn =0 ) src 输入的 8-bit ,16-bit 或 32-bit 单倍精度浮点数影像。 dst 输出的 8-bit ,16-bit 或 32-bit 单倍精度浮点数影像。 code 色 彩 空 间 转 换 的 模 式 ， 该 code 来 实 现 不 同 类 型 的 颜 色 空 间 转 换 。 比 如 CV_BGR2GRAY 表示转换为灰度图， CV_BGR2HSV 将图片从 RGB 空间转换为 HSV 空间。 常见的 code 模式有： CV_RGB2GRAY （彩色图像 - 灰度图像） CV_BGR2YCrCb CV_RGB2YCrCb CV_YCrCb2BGR CV_YCrCb2RGB CV_BGR2HSV CV_RGB2HSV CV_HSV2BGR CV_HSV2RGB -可编辑修改 - 。 2 ） cvAbsDiff/absdiff OpenCV 中计算两个数组差的绝对值的函数。 void cvAbsDiff( const CvArr* src1, const CvArr* src2, CvArr* dst ); src1 第一个原数组（第一张图像） src2 第二个原数组（第二张图像） dst 输出数组（输出的帧差图像） 函数 cvAbsDiff 计算两个数组差的绝对值，其数学原理为： dst(I)c = abs(src1(I)c - src2(I)c). 所有数组必须有相同的数据类型相同的大小（或 ROI 大小）。 3 ） cvThreshold/threshold 作用： 函数 cvThreshold 对单通道数组应用固定阈值操作。该函数的典型应用是对灰度图 像进行阈值操作得到二值图像。 void cvThreshold( const CvArr* src, CvArr* dst, double threshold, double max_value, int threshold_type ); src ：原始数组 (单通道 , 8-bit of 32-bit 浮点数 )。 dst ：输出数组，必须与 src 的类 型一致，或者为 8-bit 。 threshold ：阈值 max_value ：使用 CV_THRESH_BINARY 和 CV_THRESH_BINARY_INV 的最大值。 threshold_type ：阈值类型 -可编辑修改 - 。 threshold_type=CV_THRESH_BINARY: 如果 src(x,y)threshold ,dst(x,y) = max_value; 否则 ,des （ x,y ） =0; threshold_type=CV_THRESH_BINARY_INV: 如果 src(x,y)threshold,dst(x,y) = 0; 否则 ,dst(x,y) = max_value. 本函数支持的对图像取阈值的方法由 threshold_type 确定 : threshold_type=CV_THRESH_BINARY: dst(x,y) = max_value, if src(x,y)threshold 0, otherwise. threshold_type=CV_THRESH_BINARY_INV: dst(x,y) = 0, if src(x,y)thres