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《机械原理》课程补充习题 《机械原理》课程补充练习 第 2 章机构的结构分析 基本要求 : (1) 掌握构件、运动副、约束、自由度及运动 链等概念 (2) 能正确计算平面机构的自由度并能指出复 合铰链、局部自由度和虚约束，能判断其 是否 具有确定的运动。 《机械原理》课程补充练习 计算下列机构自由度，并指出其中是否有复合铰 链、局部自由度或虚约束 2-1 2-2 ro ro c c n o 2 — ro 4 C D 2-7 2-8 ) 2-9 ) 2-10 2-11 ) 2-12 2-13 2-14 2-15 2-17 2-18 A 2-19 2-20 BC- ED 、FG 分别平疔 且相等 第 3 章 平面机构的运动分析 基本要求： 1 ）正确理解速度瞬心的概念，并能运用三心定 理确定一般平面机构各瞬心的位置， 利用 瞬心法对简单高、 低副机构进行速度分析 2 ） 能利用矢量方程图解法对一般平面机构进行 运动分析 3-1 试求图示各机构在图示位置时的全部瞬心的位置。 ￡ -o (b 3-2 图示机构的位置，已知原动件 AB 以等角 速度转动， 用瞬心法或矢量方程图解法求构件