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数控技术概论及加工编程(2);§1 概 述;§1 概 述;按所用进给伺服系统;按数控系统加工功能;按功能水平分类;§2 硬件数控系统;逐点比较插补法(point-by-point relative method);逐点比较法的程序流程如图。一个插补循环由偏差判别、进给、偏差计算和终点判别四个工作节拍组成。各节拍功能:;直线插补(linear interpolation);② 进给方向与偏差判别;偏差情况 ;③ 终点判别;④ 插补程序及举例;解: 插补运算过程见表;1;圆弧插补(circular interpolation);若点 在圆弧外侧或圆弧上,即满足F≥0的条件时,应向X轴发出一负方向脉冲(-△X),向圆内走一步;若点P在圆弧内侧呢?;例:加工图示逆圆弧AB,起点A(6,0),B(0,6),试对其进行插补,并画出插补轨迹。;脉冲个数;A;2. 数字积分法;从直线起点到终点的过程,可以看作是各坐标轴每经过一个单位时间间隔△t,分别以增量kxe , kye同时累加的过程。据此,可以作出直线插补器。;;②终点判别;③ 举例;累加次数;累加次数;累加次数;累加次数;累加次数;A(5,3);§3 计算机数控系统;2. 数控系统的特点;3. 数控系统的硬件结构;输入/输出设备(I/O);总线(BUS);存储器(ROM、RAM);4. 数控系统的工作过程;5. 数控系统的主要功能;6. 数控系统的软件;CNC典型的软件结构;优先级;;CNC系统的软件插补;圆弧插补;1. B(Basic)刀具半径补偿;2. 刀补计算;圆弧段刀具补偿计算;3. C功能刀具半径补偿;4. 程序段间转接情况分析;直线与直线转接;表3-10;① 刀具半径矢量的计算;② 转接交点矢量的计算;伸长型交点矢量 的计算;求得;同理求得;插入型交点矢量 、 的计算;∵;插入(2)型G42;∵;6. C功能刀具补偿实例;7. CNC系统的加减速控制;;9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。3月-213月-21Sunday, March 7, 2021
10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。23:59:2623:59:2623:593/7/2021 11:59:26 PM
11、越是没有本领的就越加自命不凡。3月-2123:59:2623:59Mar-2107-Mar-21
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