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（一）
一、 填空题 （本题 15 分，每空 1 分）
1、不同情况进行分类，振动 (系统 )大致可分成， （ ）和非线性振动；确定振动和（ ）；
（ ）和强迫振动；周期振动和（ ）； （ ）和离散系统。
2、在离散系统中，弹性元件储存 ( )，惯性元件储存（ ）， ( )元件耗散能量。
3、周期运动的最简单形式是（ ），它是时间的单一（ ）或（ ）函数。
4、叠加原理是分析（ ）的振动性质的基础。
5、系统的固有频率是系统（ ）的频率，它只与系统的（ ）和（ ）有关，与系统受到
的激励无关。
二、 简答题 （本题 40 分，每小题 10 分）
1、 简述机械振动的定义和系统发生振动的原因。 （10 分）
2、 简述振动系统的实际阻尼、临界阻尼、阻尼比的联系与区别。 （10 分）
3、 共振具体指的是振动系统在什么状态下振动？简述其能量集聚过程？（
4、 多自由系统振动的振型指的是什么？（ 10 分）
三、 计算题 （本题 30 分）
1、 求图 1 系统固有频率。 （10 分）
10 分）
I
K 1
2、 图 2 所示为 3 自由度无阻尼振动系统。
(1) 列写系统自由振动微分方程式（含质量矩阵、刚度矩阵） （ 10 分）；
(2) 设 kt 1 kt2 kt3 kt 4 k， I1 I 2 / 5 I 3 I ，求系统固有频率（
I 1 I2 I
K 3
K 2
图 1
10 分） 。
图 2
Kt1 Kt2 Kt3 Kt4
解： 1)以静平衡位置为原点， 设 I 1 , I 2 , I 3 的位移 1 , 2 , 3 为广义坐标， 画出 I1 , I 2 , I3 隔离体，
根据牛顿第二定律得到运动微分方程：
I
kt1
kt1 1 kt 2 ( 1 2 ) 0
I 2 2 kt 2 ( 2 1 ) kt3 ( 2 3 ) 0
I3 3 kt 3( 3 2 ) kt4 3 0
( )22
( )
2
2
2k 2
2
00I 3t210
0
0
I 3
t2
1
0
0
2
0
0
kt 2
kt 3
kt 3
kt1 kt 2 kt 2
I
I
I
k
M
所以：
K
0
系统运动微分方程可写为： M
k1 0
k
0 5
0 0
t3
1
2
3
0
0 ;
1
0
kt3
kt 4
K
k
1
2
3
或者采用能量法：系统的动能和势能分别为
2121
2
1
2
ET I 1
2
U kt 1
1 (kt 1
12 I
12 I 2 2
1
1
2
2
2 kt2 ( 1
2K1 I 3
2
K
2
2 )
(kt2
。
22213
2
2
2
1
kt 3( 2 3 )2
kt 3 ) 2 1 (kt 3
kt 2 ) 12
1
2
求偏导也可以得到 M ,
2 1 0
1 2 1
0 1 2
0 ………… (a)
31 2
3
1 2
2
k
t 4 3
kt 4 ) 2 kt 2 1 2
k
k
t 3 2 3
2)设系统固有振动的解为：
( K
得到频率方程：
)u 1
)
u
2 M ) u2 u3
2k
V( 2
即：
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