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反馈:是控制系统的输出(即被控变量)通过测量变送返回
到控制系统的输入端,并与设定值比较的过程。
负反馈:反馈的结果使系统的输出减小的反馈类型。e=x- z
正反馈:反馈的结果使系统的输出增加的反馈类型。e=x+z;进料口;第三章?? 检测仪表与传感器
;一、 测量过程与测量误差 ;2. 测量误差;二、测量仪表的性能指标;☆☆仪表的精确度等级☆☆;☆☆仪表的精确度等级☆☆;2、非线性误差(线性度);3、变 差;4、灵敏度和分辨力;5、反应时间;三、测量系统中的常见信号类型;四、测量系统中信号的传递形式; 3、开关信号:
开关信号:用两种状态或用两个数值范围表示的不连
续信号。
例如:用水银触点温度计来检测温度的变化时,可
利用水银触点的“断开”与“闭合”来判断
温度是否达到给定值。
在自动检测技术中,利用开关式传感器(如干簧管、电触点式传感器)可以将模拟信号变换成开关信号。;五、测量仪表的分类;4、根据所测参数的不同
(1)压力测量仪表
(2)流量测量仪表
(3)物位(液位)测量仪表
(4)温度测量仪表
(5)物质成分分析仪表及物性检测仪表等。
5、按表达示数的方式不同
指示型、记录型、讯号型、远传指示型、累积型等。
6、按精度等级及使用场合的不同
实用仪表、范型仪表和标准仪表,分别用在现场、实验室、标定室。;例题分析
例: 某台测温仪表的测温范围为200~1000oC,工 艺上要求测温误差不能大于±5oC,试确定应选仪表的准确度等级。
解:工艺上允许的相对百分误差为:
δ允=±5/(1000-200)×100%=±0.625%
要求所选仪表δ不能大于工艺上δ允,才能保证测温误差
不大于±5oC,所以所选仪表的准确度等级应为0.5级。
仪表的准确度等级越高,能使测温误差越小,但为了不增加投资费用,不宜选用过高准确度的仪表。;第 二 节 压力检测及仪表;压力单位及测压仪表; 压力单位及测压仪表;三种压力表示方法;压力检测仪表的分类;用U形管进行压力检测,其误差来源主要有:
①温度误差??—由使用环境温度的变化引起的测量误差。
例如水,温度从10℃变到20℃,其密度从999.8kg/m3减小到
998.3kg/m3。相对变化量为0.15%。
②安装误差——安装不垂直将产生安装误差。
例如若倾斜5°,读数误差约0.38%。 ;一、液柱式压力检测;一、液柱式压力检测;一、液柱式压力检测;二、弹性式压力计;弹性元件结构和特点;——弹簧管和弹簧管压力表;;三、电气式压力计;根据霍尔效应制成,将压力所引起的弹性元件的位移转换成霍尔电势,从而实现压力的测量。 ;霍尔元件+弹簧管 = 霍尔片式弹簧管压力传感器。;外力作用
被测对象表面产生微小机械变形
应变片敏感栅随同变形
电阻值发生相应变化 ;应变片r1 , r2,两个阻值相等的精密固定阻R3 , R4;;
应用:
气动压力监测;
气象观察室控制;
汽车刹车系统监测;
军用和商用航行器。
;3.压阻式压力传感器 ;测量部分——扩散硅压阻传感器;测量部分——惠斯顿电桥;测量部分——电压转换;TO-8封装型压阻式压力传感器 ;MB16系列硅压阻式压力传感器 ;压阻式压力传感器结论:
主要优点是体积小,结构简单;
核心:既是弹性元件又是压敏元件的单晶硅膜片;
扩散电阻的灵敏系数是金属应变片的几十倍,能直接测量出微小的压力;
具有良好的动态响应,迟滞小,可测量几千赫兹乃至更高的脉动压力;
应用十分广泛的一类压力传感器。
缺点:扩散电阻存在温度效应,易受环境温度的影响.;4.力矩平衡式压力变送器;;5.电容式压力变送器;ΔP=0
Ci1=Ci2=15pF ;;6.智能型压力变送器;测量工业过程流体压力,并将其转化成4~20mA DC信号输出。
同时通过标准串行接口或现场总线HART协议通信输出,可进行远程参数设定、远程控制、自诊断等功能。
亦可采用红外遥控设定参数。人工智能化的管理能使自动化控制系统达到一种新的更高的层次。 ;四、压力计的选用和安装 ;1. 压力计的选用 ;⑴ 量 程 ;⑴ 量 程 ;⑵ 仪表精度 ;例1:有一压力容器在正常工作时压力范围为0.4~0.6MPa,要求使用弹簧管压力表进行检测,并使测量误差不大于被测压力的±4%
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