学习单元控制电路设计.ppt

3.进给驱动系统设计 3.1交流伺服驱动器的电源控制 交流伺服驱动器的电源控制主要解决以下2个问题： 一是如何给交流伺服驱动器提供合适的工作电源电压。在设计时应考虑交流伺服驱动器的工作电源电压等级，一般可以采用伺服变压器给交流伺服驱动器提供合适的工作电压。 二是工作电源的上电时序问题。交流伺服驱动器的工作电源一般有两个：控制电源和主电源。一般先给伺服驱动器上控制电源，伺服驱动器进行自检，若内部完全正常，再给伺服驱动器上主电源。在伺服驱动器上一般都提供有晶体管输出或继电器输出形式的一些信号接口，可以利用其上的伺服就绪或者伺服报警信号接口来解决交流伺服驱动器工作电源的上电时序问题。 3.2指令信号的处理 NC（数控装置）在执行来自控制面板或者零件加工程序中的进给指令（如G01 X100 Z-20 F200）时，先将进给指令进行编译、运算和逻辑处理后从数控装置的进给驱动接口输出指令信号给驱动器；指令信号可以是指令脉冲信号，也可以是大小为0——+10V或者4——20mA的模拟信号。所以在设计时一定要充分考虑并解决好数控装置进给驱动接口和交流伺服驱动器指令信号端口之间信号匹配的问题 另外，考虑到数控机床的工作环境存在较复杂的电磁现象和噪声干扰，指令信号的传输应采取一定的抗干扰措施，如采用双绞线或屏蔽电缆进行传输。 3.进给驱动系统设计 3.3编码器反馈信号的处理 合理选配编码器的类型 在半闭环控制系统中使用的位置检测装置一般采用编码器。应注意所选配的编码器输出信号应与数控系统上的编码器反馈接口匹配。 给编码器合理提供工作电源 编码器的工作电源一般为5V，其工作电源一般由数控系统的编码器反馈接口提供。 确定编码器输出信号的反馈方式 编码器输出信号的反馈方式主要有2种：可以将编码器输出信号直接送入数控系统的编码器反馈接口；也可以将将编码器的输出信号先送至交流伺服驱动器，再由交流伺服驱动器反馈至数控系统的编码器反馈接口。 3.进给驱动系统设计 SiChuan Engineering Technical College-1959 SiChuan Engineering Technical College-1959 四川工程职业技术学院 机床数控改造电子教案 数控维修教研室 学习单元控制电路设计 在机床数控改造中，电路设计是改造工程中最重要的环节之一。一方面，电路设计方案是否正确直接关系到机床改造的成败，只有按照正确的设计电路施工，才能保证改造后的机床满足改造的技术指标和要求；另一方面，电路设计方案是否合理、是否具有较佳的性能价格比，也直接决定着改造投入的成本。 在数控改造中，电路设计需要解决的工作主要有以下几个： （1）数控机床主电路的设计； （2）主轴驱动系统的电路设计； （3）进给驱动系统的电路设计； （4）交流控制电路的设计； （5）PLC控制电路的设计（I/O设计）； （6）刀具控制系统； （7）润滑、冷却、照明等辅助装置的设计。 1.主电路设计 进行数控机床主电路的设计时，一定要考虑改造机床能完成的功能，以此确定主电路设计中应该包含的环节。一般而言，在主电路设计中要解决以下几个环节： 1.数控系统的工作电源 目前国内外生产的数控系统其工作电源一般为DC 24V，也有使用AC 24V作为系统工作电源的。 目前较为常用的做法是利用开关电源（或者一体化电源）将交流220V转换为直流24V，提供给数控系统。考虑到数控系统是这个数控机床的核心和大脑，而且数控系统价格较为昂贵，因此一般采用一个变压器（系统变压器）为开关电源供电，将数控系统和电网之间的直接的电联系切断（电气隔离），以避免电网电压波动及线路故障对数控系统产生的干扰和影响。 1.1数控系统的工作电源 电路设计方案示例 1.主电路设计 1.2 主轴驱动装置的电源供给 机床主轴常用于给机床加工提供动力；对于最常见的车床和铣床，前者进行车削加工时利用机床主轴驱动被加工工件旋转；而后者进行铣削加工则是由机床主轴驱动切削工件旋转。就电气控制而言，数控机床主轴的控制其实质是主轴电机的控制。在大多数情况下，数控机床主轴不需要做位置检测和位置控制，只需要做速度检测和速度控制即可。因此，主轴控制系统一般设计为速度控制系统。 按照控制装置的类型，数控机床主轴可以分为模拟主轴和数字主轴。数字主轴控制精度高、动态响应好，当机床主轴驱动单元使用了带速度反馈的驱动装置及标准主轴电机时，主轴可以根据需要工作在伺服状态，但是在主轴功率较大，对控制精度和动态响应要求不高的情况下，采用数字主轴则凸显成本偏高；在这种情况下可采用模拟主轴以提高性价比。目前，对于主轴不要求做控制的数控机床而言，采用变频器做主轴驱动装置的情况比较普遍。 1.主电路设计 对于