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消防机器人设计报告
基于 ATmega2560 单片机的智能避障灭火小车
设计方案：
1 、控制系统：
Arduino Mega2560 是采用 USB 接口的核心电路板，具有 54 路数字输入 输出，适合
需要大量 10 接口的设计。处理器核心是 ATmega2560, 同时具 有 54 路数字输入 / 输出口
（其中16 路可作为 PWM 输出）， 16 路模拟输入， 4 路 UART 接口，一个 16MHz 晶体
振荡器，一个 USB 口，一个电源 插座， 一个 ICSP header 和一个复位按钮。 Arduino
Mega2560 也能兼容为 Arduino UNO 设计的扩展板。
该核心电路板能提供大量 IO 接口，因此为以后的传感器和功能拓展提供 了便捷，
同时搭配传感器拓展板，在使用和调试便捷性上优于其它单片机。
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