数控技术(检测3伺服1).pptVIP

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2021-08-05 发布于山西
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数控技术(检测3伺服1).ppt

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下一页上一页步进电机返回步进电机功率驱动器下一页上一页返回下一页上一页步进电机功率驱动器返回 5.工作原理如果A相通电则转子齿与A相极齿对齐，这时在B相两极下定子齿与转子齿中心线并不对齐，而是转子齿中心线较定子齿中心线反时针方向落后1/3齿距，即3o。因此，当通电状态由A相变为B相时，转子顺时针方向转过3o，C相通电再转3o。 C相下，转子齿超前6o。三拍通电激磁，步距角α= = 3o 一般 α= m——绕组相数； Z——转子齿数，单拍k=1,双拍k=2。六拍通电激磁，步距角α = = 1.5o 下一页上一页返回定子绕组通断电顺序 → 转子转向定子绕组通断电转换频率 → 转子转速定子绕组通断电次数 → 转子转角三相单三拍 A →B →C →A （K=1）三相双三拍 AB →BC →CA →AB （K=1）三相六拍 A →AB →B →BC →C →CA →A （K=2）通断电方式下一页上一页组成：相当于一个多极旋转变压器。由滑尺与定尺组成。滑尺与定尺相互平行，并保持一定的间距。定尺:（相当于旋转变压器的转子绕组）；滑尺:（相当于旋转变压器的定子绕组）；定尺长：250mm; 绕组节距：2mm(2τ) 5.6 感应同步器测量装置（非接触测量）感应同步器产生感应电压的原理图直线型感应同步器绕组原理图直线式感应同步器结构图 1基板 2 一绝缘层 3-绕组 4-屏蔽层 (b) (c) 定尺与滑尺绕组 (a)定尺绕组 (b) W型滑尺绕组（c） U型滑尺绕组 ?5.6.1 工作原理利用电磁耦合原理，将位移或转角变成电信号。感应同步器工作原理同旋转变压器的工作原理相同，滑尺的两个激磁绕组通以激磁电压，滑尺与定尺相对移动时，在定尺上便产生感应电压，感应电压随位移的变化而变化。节距为２τ=2mm 返回下一页上一页感应同步器工作原理图设当滑尺相对定尺移动后，感应电压逐渐变小，在错开1/4节距的b点时，感应电压为零。再继续移到1/2节距的c点时得到的电压值与a点位置相同，但极性相反。随后感应电压在3/4节距位置d点时又变为零，在移动一个节距到e点时，电压幅值与a 点位置相同。下一页上一页返回结论：在激磁绕组中加一定的高变激磁电压，感应绕组中就产生相同频率的感应电压，其幅值大小随滑尺移动作余弦规律变化；滑尺移动一个节距(2τ)，感应电压变化一个周期(2π)。定尺和滑尺绕组的节距均为2τ=2mm，当两尺相对移动2 τ后，感应电势以余弦或正弦函数变化电气角2 π ; 当相对移动距离为x时，则对应的感应电压将变化一个相位角θ，由比例关系 θ/(2 π)=x / ( 2 τ) 可得 : θ= πx/ τ 按工作方式不同，感应同步器分为：相位工作方式（鉴相型系统）幅值工作方式（鉴幅型系统）。 ● 相位工作方式：供给滑尺的激磁信号为频率、幅值相同，相位角相差90°的交流电压。 ● 幅值工作方式：给滑尺绕组通入相位相同、频率相同，但幅值不同的励磁电压。同理，因余弦绕组与正弦绕组错开1/4个节距，即π/2的相位角，由余弦绕组激磁在定尺上产生的感应电压应按正弦规律变化。定尺上的总感应电压，是上述两个感应电压的线性叠加。 5.6.2 鉴相型系统工作原理鉴相型系统中：Us=Usm sinωt Uc=Ucm cosωt 滑尺上正余弦激磁线圈在定尺感应电压分别为：正弦绕组： U2′=KUs cosθ余弦激磁绕组与定尺绕组在空间相差1/4节距，在定尺上感应电压为： U2〞=KUc cos(θ+π/2) =-K Ucmcosωt sinθ 式中：K——电磁耦合系数 Um——最大瞬时电压 Um=Usm