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自动运料小车电气控制设计.
自动运料小车电气控制设计.
自动运料小车电气控制设计.
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序言
课程设计目的在于使学生在实习过程中能够理论联系本质,在本质中充分利
用所学理论知识解析和研究本质生产过程中出现的各种技术问题, 牢固和扩大所学知识面,为今后走向工作岗位打下必然的基础。
在实习过程中,经过着手实践,是学生掌握控制程序、电力电子系统和计算
机控制系统等方面的本质知识, 并能对所学的专业基础知识进行仿真和调试, 认识现场主要设备的用途和电气线路的作用、原理和电气性能。
随着工业的发展,自动化已经成为了现代工业的代名词。自动运料小车的电
气控制设计就是为了适应日益发展的工业生产需求。 自动控制系统的出现大大加快了生产的速度, 加快了工业的发展进度。 各种亲密仪器的出现也得益于自动控制系统的作用。
早期运料小车电气控制系统多为“继电器—接触器”组成的复杂系统,但这种系统存在设计周期长、体积大、成本高、可靠性差、功耗高、噪声大、缺乏通用性和灵便性等弊端。 在本质生产中。 由于存在大量用开关量控制的简单的程序控制过程,而本质生产工艺和流程又是经常变化的, 所以传统的继电器接触器控制系统不能够满足这种要求。 随着可编程控制器的出现, 提高了电气空盒子的灵便性和通用性,其控制功能和控制精度都获取了很大的提高。 PLC完好能够适应恶劣的工业环境。 PLC具备了计算机控制和继电器控制系统量方面的优点,目前在世界各国已作为一种标准化通用设备宽泛应用于工业控制。 可编程控制器的宽泛应用对于工业的发展拥有转折性的影响。 基于 PLC的运料小车控制系统, 结构简单,体积小,功耗低,大大的提高了效率,降低成本。
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老例电气控制
2.1 工艺流程
图 2-1小车运料表示图
某反应炉由一台小功率三相异步电动机拖动的自动运料小车, 其动作序次与控制要求以下:
(1)小车由原位起动前进到1 位( A 料场)自动停留 T1(2min),装 A 料。
(2)1 位装 A 料达成,自动返回原位,并停留T2(150s)进行卸料。
(3)卸料达成,自动前进经 1位不停留直到 2 位(B料场)自动停留 T3( 100s),
装 B料。
(4)2 位装 B 料达成,自动返回原位,并停留T2(120s)进行卸料。
(5)小车在中间任何地址都能够停车,并能再次起动( 前进或退后 ) 且再次
起动后运料计划不变。
拖动要求
(1)运料小车由三相绕线式异步电动机拖动,采用转子回路串电阻(二级电阻)起动(间隔 5s 切除 R)。
(2)进料及卸料电磁阀为220V直通式电磁阀。
(3)在原位、 2 位两处设置超程保护。
(4)由主令开关 SA选择“单周”、“循环”工作方式。
设计任务
1.绘制主电路,选择合适的元器件(名称、数量)。
2.绘制老例电气控制回路。
3.依照控制要求选择PLC,并安排 PLC的 I/O 端口。
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4.绘制状态流程图。
5.绘制梯形图并编写语句表。
6.上机调试程序。
7.绘制 PLCA接线图。
8.编写设计、使用说明书及设计小结,列出参照资料目录。
主电路
图 2-2主电路图
控制回路
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图 2-3控制回路图
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2.6
设备选型
表 2-1
元器件
元器件
数量(个)
空气开关 QF
1
热继电器 FR
1
按钮 SB
4
主令开关 SA
1
行程开关 SQ
5
接触器 KM
4
时间继电器 KT
6
中间继电器 KA
3
灯 EL
1
扬声器 SPE
1
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3 PLC 控制
3.1 PLC 的 I/O 分配
表 3-1 I/O 分配表
输入
说明
输出
说明
热继电器 FR
电机正转 KM1
停止按钮 SB1
电机反转 KM2
暂停按钮 SB2
电机转子串一级电阻运行
KM3
主令开关 SA
电机转子不串电阻运行
KM4
正向启动 SB3
原位卸料信号 yv-1
反向启动 SB4
A 料场装料信号 yv-2
原位行程开关 SQ1
B 料场装料信号 yv-3
1
位行程开关 SQ2
超程报警信号 LED、扬声器
2
位行程开关 SQ3
原位超程保护开关
SQ4
2
位超程保护开关 SQ5
3.2 PLC 接线图及控制面板
图 3-1 PLC接线图
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图 3-2控制面板图
3.3 PLC 梯形图
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图 3-3梯形图
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程序调试及仿真
3.4.1 仿真图
图 3-4运料小车前行仿真图
Q0.0 灯亮表示电机正转; Q0.3 灯亮表示电机转子所串二级电阻被短接,小车前向执行。
图 3-5运料小车反向行驶仿真图
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图中 Q0.1 灯亮表示电机反转,小车反向行驶。
图 3-6运料小车在1 位装 A 料仿真图
图中 I0.7 灯亮表示运料小车前行到
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