自动运料小车电气控制设计..docx

自动运料小车电气控制设计. 自动运料小车电气控制设计. 自动运料小车电气控制设计. . 序言 课程设计目的在于使学生在实习过程中能够理论联系本质，在本质中充分利 用所学理论知识解析和研究本质生产过程中出现的各种技术问题， 牢固和扩大所学知识面，为今后走向工作岗位打下必然的基础。 在实习过程中，经过着手实践，是学生掌握控制程序、电力电子系统和计算 机控制系统等方面的本质知识， 并能对所学的专业基础知识进行仿真和调试， 认识现场主要设备的用途和电气线路的作用、原理和电气性能。 随着工业的发展，自动化已经成为了现代工业的代名词。自动运料小车的电 气控制设计就是为了适应日益发展的工业生产需求。 自动控制系统的出现大大加快了生产的速度， 加快了工业的发展进度。 各种亲密仪器的出现也得益于自动控制系统的作用。 早期运料小车电气控制系统多为“继电器—接触器”组成的复杂系统，但这种系统存在设计周期长、体积大、成本高、可靠性差、功耗高、噪声大、缺乏通用性和灵便性等弊端。 在本质生产中。 由于存在大量用开关量控制的简单的程序控制过程，而本质生产工艺和流程又是经常变化的， 所以传统的继电器接触器控制系统不能够满足这种要求。 随着可编程控制器的出现， 提高了电气空盒子的灵便性和通用性，其控制功能和控制精度都获取了很大的提高。 PLC完好能够适应恶劣的工业环境。 PLC具备了计算机控制和继电器控制系统量方面的优点，目前在世界各国已作为一种标准化通用设备宽泛应用于工业控制。 可编程控制器的宽泛应用对于工业的发展拥有转折性的影响。 基于 PLC的运料小车控制系统， 结构简单，体积小，功耗低，大大的提高了效率，降低成本。 . . 老例电气控制 2.1 工艺流程 图 2-1小车运料表示图 某反应炉由一台小功率三相异步电动机拖动的自动运料小车， 其动作序次与控制要求以下： （1）小车由原位起动前进到1 位（ A 料场）自动停留 T1（2min），装 A 料。 （2）1 位装 A 料达成，自动返回原位，并停留T2（150s）进行卸料。 （3）卸料达成，自动前进经 1位不停留直到 2 位（B料场）自动停留 T3（ 100s）， 装 B料。 （4）2 位装 B 料达成，自动返回原位，并停留T2（120s）进行卸料。 （5）小车在中间任何地址都能够停车，并能再次起动( 前进或退后 ) 且再次 起动后运料计划不变。 拖动要求 （1）运料小车由三相绕线式异步电动机拖动，采用转子回路串电阻（二级电阻）起动（间隔 5s 切除 R）。 （2）进料及卸料电磁阀为220V直通式电磁阀。 （3）在原位、 2 位两处设置超程保护。 （4）由主令开关 SA选择“单周”、“循环”工作方式。 设计任务 1．绘制主电路，选择合适的元器件（名称、数量）。 2．绘制老例电气控制回路。 3．依照控制要求选择PLC，并安排 PLC的 I/O 端口。 . . 4．绘制状态流程图。 5．绘制梯形图并编写语句表。 6．上机调试程序。 7．绘制 PLCA接线图。 8．编写设计、使用说明书及设计小结，列出参照资料目录。 主电路 图 2-2主电路图 控制回路 . . 图 2-3控制回路图 . . 2．6 设备选型 表 2-1 元器件 元器件 数量（个） 空气开关 QF 1 热继电器 FR 1 按钮 SB 4 主令开关 SA 1 行程开关 SQ 5 接触器 KM 4 时间继电器 KT 6 中间继电器 KA 3 灯 EL 1 扬声器 SPE 1 . . 3 PLC 控制 3．1 PLC 的 I/O 分配 表 3-1 I/O 分配表 输入 说明 输出 说明 热继电器 FR 电机正转 KM1 停止按钮 SB1 电机反转 KM2 暂停按钮 SB2 电机转子串一级电阻运行 KM3 主令开关 SA 电机转子不串电阻运行 KM4 正向启动 SB3 原位卸料信号 yv-1 反向启动 SB4 A 料场装料信号 yv-2 原位行程开关 SQ1 B 料场装料信号 yv-3 1 位行程开关 SQ2 超程报警信号 LED、扬声器 2 位行程开关 SQ3 原位超程保护开关 SQ4 2 位超程保护开关 SQ5 3．2 PLC 接线图及控制面板 图 3-1 PLC接线图 . . 图 3-2控制面板图 3.3 PLC 梯形图 . . 图 3-3梯形图 . . 程序调试及仿真 3．4．1 仿真图 图 3-4运料小车前行仿真图 Q0.0 灯亮表示电机正转； Q0.3 灯亮表示电机转子所串二级电阻被短接，小车前向执行。 图 3-5运料小车反向行驶仿真图 . . 图中 Q0.1 灯亮表示电机反转，小车反向行驶。 图 3-6运料小车在1 位装 A 料仿真图 图中 I0.7 灯亮表示运料小车前行到