永磁同步交流伺服电机机电耦合动力学建模与仿真.pdfVIP

2008年 7 月 机床与液压 Ju l2008 第 36卷 第 7期 MACH IN E TOOL HYDRAUL ICS Vol36 No7 永磁同步交流伺服电机机电耦合动力学建模与仿真 1 1 2 武建新 , 李强 , 张辉 ( 1 内蒙古工业大学机械学院 , 呼和浩特 0 10050; 2 清华大学精密仪器与机械学系 , 北京 100084) 摘要 : 利用伺服电机参数 , 在建立电路和机械能量方程的基础上 , 应用拉格朗日 - 麦克斯韦方程 , 通过 Park变换 , 将 三相定子参考系的拉格朗日 - 麦克斯韦方程变换到两相转子参考系 。推导了便于实施控制的永磁同步伺服电机两相转子参 考系的机电耦合动力学方程 。该机电耦联动力学建模方法不需测量电动机的磁路尺寸 , 只要测量电动机 dq0 坐标系绕组电 感和永磁体磁链的幅值就可直接列出微分方程 , 推导简洁高效 , 便于应用 。通过对伺服电机机电耦合动力学的仿真 , 验证 了伺服电机的机电耦合动力学建模正确 ; 电机的速度和电流控制器设计合理 。 关键词 : 机电耦合系统 ; 动力学 ; 永磁同步电机 中图分类号 : TH 1132　　文献标识码 : A 　　文章编号 : 100 1 - 3881 (2008) 7 - 129 - 3 M odelin g an d S im ula tion of E lectrom echan ica l Coup lin g D ynam ic s for Perm anen t M agnet Syn chron ou s AC Servom otor 1 1 2 WU J ianxin , L I Q iang , ZHAN G Hu i ( 1M echan ical Schoo l of Inner Mongo lia U n iversity of Techno logy, Hohhot 0 10050 , Ch ina; 2 D ep artm en t of Precision In strum en ts and M echano logy, Tsinghua U n iversity, B eij ing 100084 , Ch ina) A b stract: B a sed on the estab lished electrical and m echan ical energy equation s con sisting of servomotor p aram eters, L agrange M axwell equation s of threep hase stator reference coordinate s were tran sform ed to the equation s of twopha se rotor reference coordinate s by Park tran sform. E lect