ROBOGUIDE仿真说明手册讲解学习.pdf

精品文档 ROBOGUIDE仿真说明手册 ． 简介 1 ROBOGUIDE ……………….2 2 ． 简 单 工 作 环 境 的 建 立…………….3 3 ． 仿 真 环 境 下 的 基 本 操 作……9 鼠标基本操作 …………………………………………….9 机器人属性 ……………………………………………….9 三维数模的载入 ………………………………………..10 机器人手抓的载入 ……………………………………..11 机器人 DRESSOUT的添加 ………………………….…13 附加轴的添加 …………………………………………..18 工具条常用功能简介 ………………………………….23 提高 ROBOGUIDE运行速度的方法 …………………25 4．经验总结………………………..26 精品文档 精品文档 1.ROBOGUIDE简介 图 1 ROBOGUIDE是发那科机器人公司提供的一个离线编程工具， 它是围绕 一个离线的三维世界进行模拟， 在这个三维世界中模拟现实中的机器人和周边设 备的布局，通过其中的 TP示教，进一步来模拟它的运动轨迹。通过这样的模拟 可以验证方案的可行性同时获得准确的周期时间。 ROBOGUIDE是一款核心应用 软件，具体的还包括搬运、弧焊、喷涂等其他模块。 ROBOGUIDE的仿真环境界 面是传统的 WINDOWS界面，由菜单栏，工具栏，状态栏等组成。 2.简单工作环境的建立 精品文档 精品文档 1）.打开 BOGUIDE后单击工具栏上的新建按钮 ，建立一个新的工作 环境，出现如图 2 所示界面。 图 2 2）. 在图 2 这个界面下选择你所需要进行的仿真，这里包括搬运，弧 焊等 （根据安装软件的不同这里的可选项目不同， 具体安装可以浏览安装光盘里 的记事本说明文件），确定后单击 Next 进入下一个选择步骤，如图 3. 精品文档 精品文档 图 3 3）. 在图 3 这个界面下你需要确定仿真的命名， 即在 Name中输入仿真 的名字（中英文均可），也可以用默认的命名。命名完成后单击 Next 进入下一 个选择步骤，如图 4。 图 4 精品文档 精品文档 4 ）. 在图 4 这个界面下是选择一个创建机器人的方式，选择第一个创 建一个新的机器人，然后单击 Next 进入下一个选择界面，如图 5 。 图 5 5）. 在图 5 这个界面下选择一个安装在