圆钢机械手说明书.docVIP

武汉科技大学本科生毕业设计 PAGE PAGE \* ROMAN IV 摘 要 液压式圆钢机械手是一种新型的处理钢材多用工具，它具有结构合理、使用安全、装卸快速和一机多用等优点，发展前景前景十分广阔。目前销往国内市场上的机械手机液压系统已基本定型，再加上机械结构的不断优化，电气操作系统日益简单化、方便化，因此，在该领域里，未来将是对智能机械手的研究。 经过对以往的钢厂机械手使用情况进行分析，并对大量的圆钢机械手用户的意见进行整理，我们希望设计出比较完善的圆钢机械手的液压系统。 我们所研究的移动式圆钢机械手适用于各种棒料，工件的自动搬运及上下料工作。例如铝型材挤压成型机铝棒料的搬运及