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机器人同步传送带的操作手册 1.同步传送带基板单元 JANCD-XCP02-2 (XRC) / JANCD-NCP02 (NX100) / JANCD-YCP02 (DX100)的安装与设置 先把JANCD-XSL01基板安装到JANCD-XCP02单元上/JANCD-NSL01基板安装到JANCD-NCP02单元上； 并把此单元安装到CPU基架上。 CN01 ~[I CN02 [CNQ3 | CN04 [O] |O] CN05 (TH CN07 CN08 CN09 LCNSL2Lo L CNSL 2 Lo -XS SSY 靜威s?D c N A J 板 基 24(k 电 潔入 RS-232^3-422 H4V I/O KSfilO灣冃传或?等7SEG- 沮码据信号输入(1/2/3?*) CN2 CN3 CN4 」CN5 hSc CN6 .J I 1 — JANCD-NSL01JANCD-NCP02 JANCD-NSL01 CNSL01 CNAT JANCDYCPD2 Anatog mpi/. General IQ, and LAN PG InpU (1.2.3-axes) CmMeycr Synaortzefl siart Dxloo—ycpo2 clz? -CN-24 XS422 RS232.RS422 CNBUS 3濒 manufactured by 3M 10250-52A2PL Plug : manufactured by 3M 10150-3D00PE Shell kit manufactured by 3M 10350-52AO-008 (Screw latdi type! 1O35O-52F0-OO8 (Quick release latch type) Plug ? manutactursd by 3M 10136-3000PE Shell kit manufactured by 3M 1O336-52A0JXJ8 (Screw latch type) 10336-52F04J08 (Quick release latch type) manufactured by 3M 10236-52A2PL #1 无#2 #1 无 #2 无 2.设定 ]_III / 选项基板 标准 ■TCP02 YCP02 YCP02 传感器功能 有效传感数 机器人传感器选项 显示设置 YCP02 传感器勘能 有效传感数 机器人传感器选项 使用 ICOMA^C 详细 详细YCP02传感器功能 详细 YCP02 传感器功能 有效传感数 机器人传感器选项 Ka] YCP02 YCP02 I传感器功能 輸送機同歩 1有效侍感数 1 1机器入传感器选项 详细 主菜单 简单菜单 维护模式 送  机器人同步基板的配置与设置 ㈠.管理模式，机器人主菜单下［机器人］菜单画而下，选择［传送带文件］，弹出以下设置参数画而。 程序内容 为g蹄 电源通丿断位置 机器人轴配置 位置诊断 干涉区 模拟童监祝 传送带监视器 输入/输岀 侍送帯测定 碰撞检测等缀 宪偏移量 用户坐标 超程与碰撞传感器 解除极限 S昔 传送带案件 机器人 系統信息 传送带特性文件 文件序号：1 / 3 使用状态 授口号 断线检測 编码器输入 编码器符号 校正方向指定 跟院方式 用户坐标号 基座轴 位置分辨率 貿想传送带速度 平均行进时间 重设信号监视时间 传送带速度降低模式 传送带最低极限.速度 假想编玛器输入信号 悩想编码器編出信号 ■传送带特性文件 程序 编辑 传送带文件 ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ? ? ? ? ?文件号码 ?使用状态 ?接口号 ?编码器断线检测 ?编码器输入类型 ?编码器符号 ■校正方向 ?跟踪方式 ?用户坐标弓 跟踪轴 ?位置分辨率 ?假想传送速度 ?平均行进时间 ?重置信号监视时间 ?传送带速度低下模式 ?传送带极限低下速度 ?虚拟编码器输入 ?虚拟编码器输出 晃示 实用工具 I ri z La忙1沒国 :使用 :CN1 :关 :编码器 :向前 :向前 :基座轴 | :01 :Y :999.99 卩 m/p :3276.8 mm/sec :3000 ms :10000 ms :执行 :0 mm/sec :IN#000 :OUTSOOO 机器人同步基板 (JANCD-XSLO 2 或 JANCD?NSLO1) 父件号 同步基板只有一块 1 to 3 有两块同步某板 1 to 6 其中：①文件号:传送带特性文件号码如下表所示 使用状态（使用/不使用） 设定使用或者不使用传送带特性文件 接口 （CN1/CN2/CN