THJDME-1型-光机电一体化实训考核装置指导书.pdf

目 录 第一章 THJDME-1 型 光机电一体化实训考核装置 2 一、 外观 2 二、 概述 2 三、 特点 2 四、 技术参数 3 五、 系统组成 3 六、 实训项目 4 七、 注意事项 4 第二章 THJDME-1 型 光机电一体化实训考核装置机构说明 5 一、 整机工作流程 5 二、 工作原理 5 三、 送料机构 6 四、 机械手搬运机构 7 五、 物料传送和分拣机构 8 六、 气动原理 9 七、 气缸、气爪、电控阀使用 10 第三章 THJDME-1 型 光机电一体化实训考核装置电气控制说明 12 一、 电气电路组成 12 二、 模块说明及示意图 12 三、 端子接线图 13 四、 变频器的基本使用 14 五、 系统控制实训 23 六、 三菱 PLC控制原理图 26 附录一： THJDME-1型 光机电一体化实训考核装置元件接线图 27 附录二： THJDME-1型 光机电一体化实训考核装置 装配图 28 第一章 THJDME-1 型 光机电一体化实训考核装置 一、外观 二、概述 本实训装置是针对机电一体化实训考核教学的要求而研发的， 它集 PLC控制、变频调速控制、 机械手控制、位置检测与控制、物料输送及分拣控制于一体的实训考核装置。通过传感器信号采 集， PLC编程，对电磁阀、直流电机、交流电机等进行复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑 控制，实现物料提升、故障报警、气动机械手搬运、皮带机输送、物料分拣等功能。 该实训考核装置适合于机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电 设备安装与调试》 、《可编程控制技术》、《电气控制技术》、《自动控制技术》、《机电传动与控制》、 《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》等课程的专业知识模块的单项实训 项目的教学，同时可进行机电一体化设备、气动系统、自动控制系统的综合技能训练。 三、特点 1. 光机电一体化实训考核装置由型材实训台、物料提升机构、气动机械手、物料输送及分拣 机构、 PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器和 I/O 接口板等组成。整体结 构采用开放式和拆装式设计，学生可以自由组装和调试送料检测机构、物料搬运机构、物料分拣 机构和自动生产线等机电一体化实训设备。 2. 该装置融机械结构组装、气动应用、电气控制、电机控制、传感检测、可编程控制技术于 一体，综合性强。 3.PLC 模块、变频器模块、按钮模块、常用装置模块等可任意调换和组合，进行机电设备安 装与调试、 PLC 控制程序的编写与运行、变频器调速系统