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参加机器人培训心得体会 目前机器人无碰路径规划大致可分为两类:全局规划方法和局部规 划方法.在全局规划方法中,主要是基于构形空间的自由空间法:将机器 人和障碍物映射到构形空间,得到障碍区域和自由区域,然后在自由区 域里寻找最佳路径 ;下面就是小编带来的参加机器人培训心得体会，希 望能帮助大家! 参加机器人培训心得体会 1 转眼间到汽车整车电器班已经一个月了，在这段时间里我学习了 更多关于汽车电器方面系统的知识，并且在钟老师的指导下，使我把 在汽车电器班那些相对零散的知识点都串起来，现简要概括以下几点 学习心得体会： 汽车整车电器的学习更加强调动手实操性，如果说以前在电器台 架上的操作是 “纸上谈兵”，那么现在在整车上就是 “真刀真枪”， 在以前学习电器的时候总感觉自己已经掌握的不错了，原理也明白了 ，但是在车上实操检查线路并排查故障却是完全不一样的概念，因为 就在整车检查线路步骤也更多，而且整个车身用电器实际上就是一个 大的整体，理清之间的关系，并不是只要按汽车电器原理图就能搞明 白，必须亲自去查线路，画出汽车电器线路图才能更加清楚整车的汽 车电路走向。 在学习过程中，就像钟老师说的一样，一开始学习应该把自己变 笨，查找线路不要怕麻烦，比如：可以采用 “反逆法”，可以从用电 器的末端向前一段的排查，以继电器和保险作为线路的连接点，这样 就很快找出相应要查找的汽车电器线路。 在整电班的时候，遇到自己实在不明白的问题一定要多与学习好 的同学讨论，然后再继续验证这些理论和自己以前的排查点有何出入 ，并且在排查完好一定要让老师再检查一遍，找出哪些还有遗漏的地 方。 第 1 页 学习过的知识是非常容易遗忘的，必须不停的温习加以巩固并针 对这种类型的线路图去找一些类似的资料，找出另一类型线路图与该 种线路图的差异，在比较的过程中去学习和总结。 我认为钟老师再三让我们尽可能多去实践外来车是完全正确的， 因为在以后的工作过程中会接触到各种车型，必须多接触才能在不同 的地方找出共同点。 下个月就进入汽车电控模块的学习，我更要认真学习，在这里我 还要感谢钟老师在这个月对我的耐心指导，谢谢! 参加机器人培训心得体会 2 我们一行人在清华大学为期五天的培训结束了。在这次培训中我 们分享过欢声笑语，共度过曲折困难 ;游览了清华校园，领略了机械魅 力。我还记得初到北京的心绪难平，我还记得踏入清华的激动不已， 我还记得聆听讲座的惊奇欣喜，我还记得解决问题的眉头紧锁。可惜 的是，五天的时间转瞬即逝，我们就要告别首都，告别这片有着深厚 历史积淀的校园，回首五天以来的经历，每日充满着新鲜感的学习生 活片段还历历在目。简而言之，时间短暂，收获颇丰。 在培训中我们有幸由李实博士亲自授课，了解了机器人传感器、 人工智能、机器人控制原理等方面的知识。在这之前，我并没有接触 过进行过有机器人有关的学习，所以总觉得机器人有一种神秘感，认 为机器人是一门很高深的学问，作为一般的中学生难以窥探其精妙。 然而，经过五天培训，我猛然发现机器人并不是高山流水，曲高和寡 。只要潜心学习研究，用于探索，哪怕我是一个理科基础知识有所欠 缺的文科生，也可以明了机器人的原理，还能够根据例程完成一些较 为简单的任务。这些收获都让我满心愉悦，有更大的热情去投入机器 人的学习和应用，也更有信心去完成人生路上一次又一次对未知的探 索。 虽然在机器人领域我初窥门路，可是与在机器人的比赛场上拼杀 多年，有着丰厚经验的来自五湖四海的其他同学相比仍旧存在很大的 差距。当老师提出的任务变得越来越难，我们就感觉到明显力不从心 了。举例来说，起初我们还能够用曾经学习的物理和数学的基础知识 推导出万向轮的运动公式，但最后需要我们弄懂程序，利用 PID 调整 履带车的速度时，我们绞尽脑汁却是黔驴技穷。事后反思，这既有我 第 2 页 们机器人实际经验薄弱的原因，又有我们学习思考程序及算法时间太 少的原因。总的来说，这一次的培训让我清楚地认识到了自己的不足 。正所谓， “前事不忘后事之师”，我应该进行反思，在今后努力弥 补自己的缺陷。如拓宽自己的知识面，争取做到在各个学科上都稍有 涉猎，最好能够游刃有余;还有积极投身于各类活动，强化自身社会实 践能力和突发情况处理能力，我