哈工大版理论力学复习.pdf

第一章静力学的基本概念与公理 一、重点及难点 1.力的概念 力是物体间的相互 机械作用 ，其作用效果可使物体的运动状态发生改变和使物体产生变形。 前者称为力的运动效应或外效应，后者称为力的变形效应或内效应。力对物体的作用效果， 取决于三个要素：①力 的大小：②力的方向；⑧力的作用点。力是定位矢量 。 2．刚体的概念 所谓刚体，是指在力的作用下形状和大小都始终保持不变的物体；或者说，刚体内任意两点 间的距离保持不变。刚体是 实际物体抽象化 的一种力学模型。 3．平衡的概念 在静力学中，平衡是指物体相对 惯性坐标系（地球） 处于静止或作匀速直线运动的状态。 它是机械运动的特殊情况。 4．静力学公理 静力学公理概括了力的基本性质，是静力学的理论基础。 公理一 （二力平衡原理）：作用在刚体上的两个力， 使刚体处于平衡的必要和充分条件是： 这两个力的大小相等。方向相反，作用在同一直线上。 公理二 （加减平衡力系原理）：可以在作用于刚体的任何一个力系上加上或去掉几个互成平衡 的力，而不改变原力系对刚体的作用效果。 推论 （力在刚体广的可传性）：作用在刚体上的力可 沿其作用线在刚体内移动 ，而不改变它对 该刚体的作用效果。 公理三 （力的平行四边形法则）：作用于物体上任一点的两个力可合成为作用于同一点的一个 力，即合力。合力的矢由原两力的矢为邻边而作出的力平行四边形的对角矢来表示。即合力 为原两力的矢量和。 推论 （三力平衡汇交定理）：作用于刚体上 3 个相互平衡的力， 若其中两个力的作用线汇交于 —点，则此 3 个力必在同一平面内，且第 3 个力的作用线通过汇交点。 公理四（作用和反作用定律）任何两个物体相互作用的力，总是大小相等，方向相反，沿同 一直线，并分别作用在这两个物体上。 公理五（刚化原理）：变形体在某一力系作用下处于平衡时，如将此变形体刚化为刚体，则平 衡状态保持不变。 应当注意这些公理中有些是对刚体，而有些是对物体而言。 5．约束与约束反力 限制物体运动的条件 称为约束。 构成约束的物体 称为约束体，也称为约束。约束反力是 约束作用在被约束物体上的力 ，其方向与约束类型有关。约束反力的方向总是与约束所能阻 止物体的运动或其运动趋势的方向相反。 工程上几种常见的约束类型及其约束反力酌表示法： (1)柔性体约束（绳索、链条、胶带等） ：约束反力沿柔性体中心线而背离被约束体，如 图 11 所示。 图 1.1 (2)光滑面约束：约束反力沿接触面的公法线方向，接触点为力酌作用点并指向物体，如 图 1.2 所示。 图 1.2 (3)光得圆柱固定唆使支座： 光滑圆柱固定铰链文座的约束反力作用线必通过因拄销中心 面与其轴线垂直，但方向待定，可用作用于铰心的任意两个相互垂直的分力表示。图 1.3(a) 为光滑圆柱固定铰链支座、图 1.3(b)为光滑圆拄形铰链。 图 1.3 (4)光滑圆柱活动铰链支座：这种约束只能限制物体与支承平面垂直方向的运动、故其约束反 力必垂直于支承而且过铰链的中心，如图 1.4 所小。 图 1.4 (5)轴承类约束：在工程上，把连接轴并限制其某种运动的构件称为轴承。只限制垂直轴 线方向移动的称为向心轴承 (或径向轴承 )；既限制垂直轴线的方向移动又限制沿轴线方向移 动的称为向心止推轴承 （或径向止推轴承）。它们的简图及约束反力分别如图 1.5(a)，(b)所示。 图 1.5