机械原理与设计之平面连杆机构.pptxVIP

第2章 平面连杆机构§2－1 铰链四杆机构的基本型式和特性§2－2 铰链四杆机构有整转副的条件§2－3 铰链四杆机构的演化§2－4 平面四杆机构的设计自用盘编号JJ321002 §2－1 铰链四杆机构的基本型式和特性应用实例：内燃机、鹤式吊、火车轮、急回冲床、牛头刨床、翻箱机、椭圆仪、机械手爪、开窗、车门、折叠伞、折叠床、牙膏筒拔管机、单车等。定义：由低副（转动、移动）连接组成的平面机构。特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。特点： ①采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。②改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。③连杆曲线丰富。可满足不同要求。自用盘编号JJ321002 缺点：①构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。②产生动载荷（惯性力），不适合高速。③设计复杂，难以实现精确的轨迹。平面连杆机构分类:空间连杆机构常以构件数命名：四杆机构、多杆机构。本章重点内容是介绍四杆机构。自用盘编号JJ321002 平面四杆机构的基本型式:基本型式－铰链四杆机构，其它四杆机构都是由它演变得到的。连杆名词解释：曲柄—作整周定轴回转的构件；曲柄连杆—作平面运动的构件；摇杆—作定轴摆动的构件；连架杆—与机架相联的构件；周转副—能作360°相对回转的运动副；摇杆摆转副—只能作有限角度摆动的运动副。三种基本型式：（1）曲柄摇杆机构特征：曲柄＋摇杆作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。 如雷达天线。自用盘编号JJ321002 CC3223344DDBB23114AA2114摇杆主动雷达天线俯仰机构曲柄主动（2）双曲柄机构缝纫机踏板机构特征：两个曲柄作用：将等速回转转变为等速或变速回转。应用实例：如叶片泵、惯性筛等。自用盘编号JJ321002 6EC233BAA1B4BD1114DA22惯性筛机构DC3C3旋转式叶片泵自用盘编号JJ321002 BCB’C’DAAB = CDBC = ADAABBCBCBDDCC料斗料斗AA耕地耕地DD特例：平行四边形机构特征：两连架杆等长且平行， 连杆作平动实例：火车轮摄影平台播种机料斗机构天平自用盘编号JJ321002 平行四边形机构在共线位置出现运动不确定。F’B’C’A’E’D’G’AGEDFCB反向采用两组机构错开排列。--车门开闭机构反平行四边形机构自用盘编号JJ321002 B’蜗轮蜗轮蜗轮C’CCCB电机电机电机BBDDDBAAAAAAEEECDDD蜗杆蜗杆蜗杆BBBCCCDA风扇座风扇座风扇座（3）双摇杆机构特征：两个摇杆应用举例：铸造翻箱机构、风扇摇头机构特例：等腰梯形机构－汽车转向机构自用盘编号JJ321002 CC1C2BωAAB1DDB2θ1.急回运动在/jxsj/dianzijiaoan/曲柄摇杆机构.ppt#-1,1,PowerPoint 演示文稿曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两个极限位置，简称极位。此两处曲柄之间的夹角θ 称为极位夹角。180°＋θ曲柄摇杆机构 3D当曲柄以ω逆时针转过180°+θ时，摇杆从C1D位置摆到C2D。所花时间为t1 , 平均速度为V1,那么有：自用盘编号JJ321002 C1C2AB1D当曲柄以ω继续转过180°-θ时，摇杆从C2D,置摆到C1D，所花时间为t2 ,平均速度为V2 ,那么有： 因曲柄转角不同，故摇杆来回摆动的时间不一样，平均速度也不等。180°-θ显然：t1 t2 V2 V1摇杆的这种特性称为急回运动。用以下比值表示急回程度所以可通过分析机构中是否存在θ以及θ的大小来判断机构是否有急回运动或运动的程度。称K为行程速比系数。只要 θ ≠ 0 ， 就有 K1且θ越大，K值越大，急回性质越明显。 设计新机械时，往往先给定K值，于是: 自用盘编号JJ321002 F”F’FγCCFαγBF’BF”AADD2.压力角和传动角压力角：从动件驱动力F与力作用点绝对速度之间所夹锐角。切向分力: F’= Fcosα=Fsinγ法向分力: F”= Fcosγγ↑→ F’↑→对传动有利。可用γ的大小来表示机构传动力性能的好坏,称γ为传动角。为了保证机构良好的传力性能设计时要求: γmin≥50°γmin出现的位置：当∠BCD≤90°时， γ＝∠BCD当∠BCD90°时， γ＝180°- ∠BCD当∠BCD最小或最大时，都有可能出现γmin此位置一定是：主动件与机架共线两处之一。自用盘编号JJ321002 γ2C1C2bγ1caB2ADdB1车门γFαv由余弦定律有： ∠B1C1D＝arccos[b2+c2-(d-a)2]/2bcγ1＝∠B1C1D若∠B1C1D≤90°,则 ∠B2C2D＝arccos[b2+c2-(d+a)2]/2bcγ2＝1