物联网与短距离无线通信技术[董健]第四章.pptxVIP

第四章 ZigBee技术;本章内容;什么是ZigBee;Zigbee的发展历程;ZigBee技术特点;ZigBee技术特点;3. 时延短 通信时延和从休眠状态激活的时延都非常短,典型的搜索设备时延30ms,休眠激活的时延是15ms, 活动设备信道接入的时延为15ms。相比较,蓝牙需要3～10 s、WiFi 需要3 s。 这种毫秒级的时延，在实时性要求不太高的网络中是非常高效的，在有一定时延要求的网络中也是佼佼者。 ;4. 网络容量大 一个星型结构的ZigBee网络最多可以容纳254个从设备和一 个主设备, 一个区域内可以同时存在最多100个ZigBee网络, 而且网络组成灵活。网状结构的ZigBee网络中可有 65000多个节点。bluetooth---每个网络8个节点. ;5. 可靠 采取了碰撞避免策略,同时为需要固定带宽的通信业务预留 了专用时隙,避开了发送数据的竞争和冲突。MAC层采用了 完全确认的数据传输模式, 每个发送的数据包都必须等待接 收方的确认信息。如果传输过程中出现问题可进行重发。 ;ZigBee技术特点;7.免执照频段 采用直接序列扩频在工业科学医疗( ISM) 频段,2. 4 GHz (全球) 、915 MHz(美国) 和868MHz(欧洲)。 ;8.传输距离灵活 传输范围一般介于10～100 m 之间,在增加RF 发射功率后,亦可增加到1～3 km。这指的是相邻节点间的距离。如果通过路由和节点间通信的接力,传输距离将可以更远。 ;ZigBee与Wi-Fi、蓝牙的区别;ZigBee设备类型;ZigBee协调器（Coordinator） 它包含所有的网络信息，是3种设备中最复杂的，存储容量 大、计算能力最强。它主要用于发送网络信标、建立一个 网络、管理网络节点、存储网络节点信息、寻找一对节点 间的路由信息并且不断的接收信息。一旦网络建立完成，这 个协调器的作用就像路由器节点。; ;ZigBee终端设备（End-device） 一个终端设备对于维护这个网络设备没有具体的责任,所以它可以睡眠和唤配看它自己选择。因此它能作为电池供电节点。; 简单的说，Zigbee是一种高可靠的无线数传网络，类似于CDMA和GSM网络。Zigbee数传模块类似于移动网络基站。通讯距离从标准的75m到几百米、几公里，并且支持无限扩展。 　　Zigbee是一个由可多到65000个无线数传模块组成的一个无线数传网络平台，在整个网络范围内，??一个Zigbee网络数传模块之间可以相互通信，每个网络节点间的距离可以从标准的75m无限扩展。 ;与移动通信的CDMA网或GSM网不同的是，Zigbee网络主要是为工业现场自动化控制数据传输而建立，因而，它必须具有简单，使用方便，工作可靠，价格低的特点。而移动通信网主要是为语音通信而建立，每个基站价值一般都在百万元人民币以上，而每个Zigbee“基站”却不到1000元人民币。每个Zigbee网络节点不仅本身可以作为监控对象，例如其所连接的传感器直接进行数据采集和监控，还可以自动中转别的网络节点传过来的数据资料。除此之外，每一个Zigbee网络节点(FFD)还可在自己信号覆盖的范围内，和多个不承担网络信息中转任务的孤立的子节点(RFD)无线连接。 ;拓扑结构 ZigBee支持三种自组织无线网络类型，即星型结构、网状 结构(Mesh)和簇状结构 (Cluster?tree)，特别是网状结构， 具有很强的网络健壮性和系统可靠性。 ;ZigBee网络描述;设备类型;Zigbee采用的自组织网通信方式 ZigBee技术所采用的自组织网是怎么回事？举一个简单的例子就可以说明这个问题，当一队伞兵空降后，每人持有一个ZigBee网络模块终端，降落到地面后，只要他们彼此间在网络模块的通信范围内，通过彼此自动寻找，很快就可以形成一个互联互通的ZigBee网络。而且，由于人员的移动，彼此间的联络还会发生变化。因而，模块还可以通过重新寻找通信对象，确定彼此间的联络，对原有网络进行刷新。这就是自组织网 ;ZigBee技术为什么要使用自组织网来通信？ 为什么自组织网要采用动态路由的方式？ ;网状网通信实际上就是多通道通信，在实际工业现场，由于各种原因，往往并不能保证每一个无线通道都能够始终畅通，就像城市的街道一样，可能因为道路维修等，使得某条道路的交通出现暂时中断，此时由于我们有多个通道，车辆（相当于我们的控制数据）仍然可以通过其他道路到达目的地。而这一点对工业现场控制而言则非常重要。 ;所谓动态路由是指网络中数据传输的路径并不是预先设定的，而是传输数据前，通过对网络当时可利用的所有路径进行搜索，分析它们的位置关系以及远近，然后选择其中的一条路径进行数据传