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行星齿轮机构和工作原理 授课类 理论 授课题目 §3-3 行星齿轮机构和工作原理 型 课 首次授课 2009 年 9 月 4 日 学时 2 时间 知识目标：⒈了解行星齿轮机构的组成； ⒉掌握单排行星齿轮的工作原理并总结出行星齿轮机构 基本特征。 教学目标 能力目标：⒈通过掌握简单的行星齿轮机构的工作原理，为下面学 习各种自动变速器的工作原理准备； ⒉锻炼学生们分析问题、思考问题的能力。 情感目标：为学生树立自信心，激发出学生的学习动力。 教学重点：⒈单排行星齿轮的基本特征； 重点与难 ⒉单排行星齿轮机构的特性方程。 点 教学难点：单排行星齿轮的工作原理。 ⒈采用兴趣激励法使学生始终处于自动学习状态； 教学手段 ⒉采用师生互动法使学生通过自己的讲述知识点，掌握重点和难 与方法 点；⒊通过挂图并结合单排行星齿轮模型进行讲授， 检测教学效果。 §3-3 行星齿轮机构和工作原理 Ⅰ 授课思路： 在初步了解行星齿轮机构的组成的基础上，通过单排行星齿轮机 构一般运动规律的特性方程结合力和反作用力的作用原理使学生掌握单排行星 齿轮的工作原理。拓展学生的能力，使学生概括出单排行星齿轮的基本特征。 Ⅱ 过程设计： 1．提问问题，复习上次课内容（约 3min ） ⑴ 导轮单向离合器有哪几种？（楔块式、滚柱式） ⑵ 锁止离合器的作用？ （提高传动效率，使液力变矩器有液力传动变为机械 传动） 2 ．导入新课（约 1min） 自动变速器是怎样实现自动换挡的呢？这就是我们这节课讲的主要内容 3．新课内容：具体内容见“授课内容” （约73min） 4 ．本次课内容小结（约 2min ） 5．布置作业（约 1min） Ⅲ 讲解要点： 单排行星齿轮的工作原理和单排行星齿轮的基本特征这一主线进 行讲解。 Ⅳ 授课内容： 一、 简单的行星齿轮机构的特点 行星齿轮机构的组成： 简单 （单排）的行星齿轮机构是变速机构 的基础，通常自动变速器的变速机构都由两排 或三排以上行星齿轮机构组成。 简单行星齿轮 机构包括一个太阳轮、 若干个行星齿轮和一个 齿轮圈，其中行星齿轮由行星架的固定轴支 承，允许行星轮在支承轴上转动。 行星齿轮和 相邻的太阳轮、 齿圈总是处于常啮合状态， 通 常都采用斜齿轮以提高工作的平稳性（如图 l 所示）。 如图 2表示了简单行星齿轮机构，位于行星齿轮机构中心的是太阳轮，太阳 轮和行星轮常啮合， 两个外齿轮啮合旋转方向相反。 正如太阳位于太阳系的中心 一样，太阳轮也因其位置而得名。 行星轮除了可以绕行星架支承轴旋转外， 在有 些工况下， 还会在行星架的带动下， 围绕太阳轮的中心轴线旋转， 这就像地球的 1 自转和绕着