机械系统的动力学分析.pptxVIP

第十七章 机械系统的动力学分析;§17-1 平面机构力分析;§17-1 平面机构力分析;3）求机构运动副中的反力。该力大小和性质是零件设 计计算和强度计算的重要依据。;§17-1 平面机构力分析;§17-2 机械的运转和速度波动的调节;§17-2 机械的运转和速度波动的调节;§17-2 机械的运转和速度波动的调节;§17-2 机械的运转和速度波动的调节;§17-2 机械的运转和速度波动的调节;二、机械系统动力学的等效量和运动方程;二、机械系统动力学的等效量和运动方程;公式中，若Mi与ωi同向，则取“+”；反之取“—”号。 ;2、机械系统的等效动力学模型 ;2、机械系统的等效动力学模型 ;3、等效动力学模型的意义;取转动构件为等效构件，则： ; ;§17-2 机械的运转和速度波动的调节;机械动能的增量为:;三、机械的调速;三、机械的调速;三、机械的调速;速度不均匀系数;三、机械的调速;三、机械的调速;三、机械的调速;三、机械的调速;三、机械的调速;三、机械的调速;四、机械的非周期性速度波动及其调节 ;;例题：;;例题：;例题：;例题：;§17—3 机械的平衡;§17—3 机械的平衡;§17—3 机械的平衡;§17—3 机械的平衡; 机械中的大型转子，其质量和跨度很大，而径向 尺寸却较小，故导致其共振转速降低，可是其工作转 速又往往很高，故转子在工作过程中将会产生较大的 弯曲变形，从而使其惯性力显著增大。这类转子产生 明显的变形，不能视为刚体，而成为一个挠性体，故 称为挠性转子。; 作往复移动或平面复合运动的构件，其所产生的 惯性力无法在该构件上平衡，而必须就整个机构加以 研究。设法使各运动构件惯性力的合力和合力偶得到 完全地或部分地平衡，以消除或降低其不良影响。 由于惯性力的合力和合力偶最终均由机械的基础 所承受，故又称这类平衡问题为机械在机座上的平衡。;§17—3 机械的平衡;二、刚性转子的平衡计算;二、刚性转子的平衡计算;;则平衡质径积的大小为：;2.刚性转子的动平衡计算(双面平衡）;2.刚性转子的动平衡计算(双面平衡）;;;2.刚性转子的动平衡计算(双面平衡）;2.刚性转子的动平衡计算(双面平衡）;完;9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。2月-212月-21Thursday, February 18, 2021 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。15:09:0615:09:0615:092/18/2021 3:09:06 PM 11、越是没有本领的就越加自命不凡。2月-2115:09:0615:09Feb-2118-Feb-21 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。15:09:0615:09:0615:09Thursday, February 18, 2021 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。2月-212月-2115:09:0615:09:06February 18, 2021 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。18 二月 20213:09:06 下午15:09:062月-21 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。。二月 213:09 下午2月-2115:09February 18, 2021 16、业余生活要有意义，不要越轨。2021/2/18 15:09:0615:09:0618 February 2021 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。3:09:06 下午3:09 下午15:09:062月-21