工业过程与过程控制4单元课后习题.docVIP

1基本练习题 （1）什么是被控过程的特性？什么是被控过程的数学模型？为什么要研究过程的数学模型？ 目前研究过程数学模型的主要方法有哪几种？ Q : 1 ）被控过程的特性：被控过程输入量与输出量之间的关系。 2）被控过程的数学模型： 被控过程的特性的数学描述，即过程输入量与输出量之间定量关系的数学描述。 3）研究过程 的数学模型的意义：是控制系统设计的基础；是控制器参数确定的重要依据；是仿真或研究、 开发新型控制策略的必要条件；是设计与操作生产工艺及设备时的指导；是工业过程故障检 测与诊断系统的设计指导。4）主要方法：机理演绎法、试验辨识法、混合法。 （2）响应曲线法辨识过程数学模型时，一般应注意哪些问题？ Q:试验测试前，被控过程应处于相对稳定的工作状态；相同条件下应重复多做几次试验； 分别作正、反方向的阶跃输入信号进行试验；每完成一次试验后，应将被控过程恢复到原来 的工况并稳定一段时间再做第二次试验；输入的阶跃幅度不能过大也不能过小。 （4）图4-30所示液位过程的输入量为qi，流出量为q2、q3，液位h为被控参数，C为容量 系数，并设Ri、R2、R3均为线性液阻。要求：1）列写该过程的微分方程组。2）画出该过 程框图。3）求该过程的传递函数 Go（s）=H（s）/Qi（s）。 dt Q : 1）微分方程组： q2 - 2）过程框图: HCS 1掘 1仏 3)传递函数： 1 Go(s)二 H(s)g(s)二——— 1 1 Cs (5)某水槽水位阶跃响应的试验记录为: t/s 0 10 20 40 60 80 100 150 200 300 … h/mm 0 9.5 18 33 45 55 63 78 86 95 … 98 其中阶跃扰动量.山为稳态值的10%。 1)画出水位的阶跃响应标幺值曲线。2)若该水位对象用一阶惯性环节近似，试确定其增益 K和时间常数T。 Q : 1 )阶跃响应标幺值yo(t) =」® 凹，图略。 y(比) 98  心鲁囁小，时间常数T=100s,是达到新的稳态值的63%所用的时间 (6)、有一流量对象，当调节阀气压改变 O.OIMPa时，流量的变化如表 若该对象用一阶惯性环节近似，试确定其传递函数。 t/5 0 1 斗 b 8 10 h/rniln a 40 IDD 1S4 HO LS£ ... 180 解：方法一：作图得，T仁5.2S; 方法二： T2 二 1.5(t 0.632 - t 0.283 )=1.5* (5.2-1.9) =4.95 我们用两种方法求平均: T T1 T2 5.2 4.95 T 1 2 ： 5.075 2 2 心 Q 180-0 Qmax -Qmin _ 500 001 _ 0.01  〜c、 K 3.5 传递函数： G(S八 TS 1 一 5.075S 1 (7) 2-3.设矩形脉冲响应幅值为2朋，脉冲宽度为厶=过诫弘 某温度过程的矩形脉冲响应 记录数据如下: t(min) 1 3 斗 5 8 10 15 16. 5 y(tq 0. 46 1. 7 気7 9. 0 19. 0 26. 4 36, 0 37. 5 t(min) 20 25 30 40 50 60 70 80 Y(© 33. 5 27. 2 21. 0 10. 4 5. 1 2・£ 1・1 0・5 (1) 将该脉神矩形响应曲线转换成阶航响应曲线; (2) 用一阶惯性环节求该温度对象的传递函数◎ 解’将脉冲响应转换成阶跃响应曲线，数据如下: t(min) 1 3 4 5 8 10 15 16. 5 0. 46 1. 7 3. 7 9. 0 19. 0 26. 4 36. 0 37. 5 Yj (t) 0. 46 L 7 3. 7 9. 0 19. 0 26. 4 — — t(min) 20 25 30 40 50 60 70 so Y(t) 33. 5 27. 2 21. 0 10. 4 5. 1 2・S L 1 (k 5 Yi (t) 59.9 — 80.9 913 96.4 992 100.3 100.® 绘岀阶跃响应曲线如下|y(t) 由图曲 1)=0舟3)，曲可得;  故二阶系统数字模型为 杯上鹽+疔 根扌居经验公式有：T0(S)= 陵/ 瓦 505 ° (TS + lf = (10.3S^lf 2、综合练习题 (1)如图4-32所示，qi为过程的流入量，q2为流出量，h为液位高度, 以qi为过程的输入量，h为输出量(被控量)，设 Ri、R2为线性液阻, Go(s)=H(s)/Qi(s)。 CX t — h ■— 鱼Q:列写微分方程组：* qp q2 = C 1 dt d ：h2 二C 2 dt hh2 进而得：冷_2也岂=cdh 得: ⑶，消去.q和「q，得： q1