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§2－1 机构结构分析的内容及目的§2－2 机构的组成§2－3 机构运动简图§2－4 机构具有确定运动的条件§2－5 平面机构自由度的计算§2－6 自由度计算中的特殊问题 §2－7 机构的组成原理及其结构分类中南大学专用 作者： 潘存云教授 第二章 平面机构的结构分析§2－1 机构结构分析的内容及目的1.研究机构的组成及其具有确定运动的条件目的是▲弄清机构包含哪几个部分;▲各部分如何相联？ ▲以及怎样的结构才能保证具有确定的相对运动？这对于设计新的机构显得尤其重要。2.按结构特点对机构进行分类 不同的机构都有各自的特点，把各种机构按结构加以分类，其目的是按其分类建立运动分析和动力分析的一般方法。3.绘制机构运动简图 目的是为运动分析和动力分析作准备。中南大学专用 作者： 潘存云教授 4.研究机构的组成原理 目的是搞清楚按何种规律组成的机构能满足运动确定性的要求。机构有简有繁，构件有多有少，而运动确定是它们的共同特征。研究的中南大学专用 作者： 潘存云教授 套筒连杆体轴瓦作者：潘存云教授螺栓垫圈螺母连杆盖§1－2 机构的组成名词术语解释:1.构件(Link) －独立的运动单元 内燃机中的连杆零件(part) －独立的制造单元内燃机连杆中南大学专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授2.运动副定义：运动副－－两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动三个条件，缺一不可运动副元素－直接接触的部分（点、线、面）例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。作者：潘存云教授中南大学专用 作者： 潘存云教授 I级副II级副运动副的分类： 1)按引入的约束数分有：I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副。作者：潘存云教授III级副中南大学专用
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