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The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020 液压课程设计完成版 目录 设计题目 一台铣头驱动电机功率 ，铣刀直径为200mm ，转速350rpm 。要求完成如下的动作循环：快进——工进——快退——停止；工作台用平导轨。运动部件自重G（N）为4000，快进快退速度v1（m/min）为4，快进行程（mm）为145，工进行程（mm）为68，工进速度v2（mm/min）为60~200，静摩擦系数为，动摩擦系数fd为，启动制动时间t（s）为.设计其铣床液压系统。 二、负载与运动分析——工况分析 工作负载 液压缸的常见工作负载有重力、切削力、挤压力等。阻力负载为正，超越负载为负。 摩擦阻力 ， 惯性负载 ,取液压缸的机械效率为 工　况 负载计算公式 液压缸负载 液压缸推力/N 启　　动 800 加　　速 快　　进 400 工　　进 快　　退 400 4、绘制负载图和速度图 根据工况负载和已知速度以及行程，绘制如下所示的速度图（图1）和负载图（图2）： 图1 速度图 图2 负载图 三、初步确定液压缸的参数 1、初选液压缸的工作压力。 工作压力p可根据图3由负载大小来初步确定液压缸的工作压力 故初步选择工作压力为1MP 图3 按负载选择设计压力 2、计算和确定液压缸的主要结构尺寸排量 由于要求设计工作台的快速进退速度相等，故选用差动液压缸，使无杆腔与有杆腔的有效面积为，即杆d和缸D满足d=.由图4取背压为，回油管路压力损失。 液压缸无杆腔有效面积： 式中 ； ； 液压缸内径： 按图5，将液压缸内径调整为63mm 活塞杆直径： d=== 按图5. 将活塞杆外径调整为45mm 图5缸的内径和活塞杆外径系列（GB/T 2348-1993） 故液压缸实际有效面积为 式中，； 。 四、液压缸工作循环中各阶段的压力、流量和功率的计算 压力计算 快进阶段 启动时， 加速时， 恒速时， 工进阶段 快退阶段 启动时， 加速时， 恒速时， 流量计算 （1）、快进（恒速）流量 （2）、工进阶段的流量 （3）、快退（恒速）流量 功率计算 （1）、快进（恒速）的功率 （2）、工进（最高速度）的功率 （3）、快退（恒速）的功率 4绘制液压缸的工况图 由上计算的压力、流量以及功率计算绘制p-l、q-l、P-l工况图 图6 液压缸p-l 图 图7 液压缸 q-l 图 图8 液压缸P-l 图 五、拟定液压系统原理图 选择液压基本回路 该系统流量压力较小，可采用定量泵和溢流阀组成的供油源，如图9。 因铣床加工时有顺铣和逆铣两种方式，故采用单向调速阀控制的回油节流调速回路，如图10。 换向回路选用三位四通的“O”型中位机能的电磁换向阀实现液压缸的进退和停止，如图11。 采用二位三通的电磁换向阀实现液压缸快进时的差动连接，如图12. 图9 液压油源 图10 调速节流回路 图11 换向回路 图12 差动回路 2、经整理得图13的液压系统原理图 图13 专用铣床液压系统原理图 1-单向定量泵 2-溢流阀 3-压力表 4-单向阀 5-三位四通电磁换向阀 6-液压缸 7- 两位三通电磁换向阀 8-单向调速阀 、系统各阶段工作电磁铁状态。 当铣床快进时，电磁铁 1YA、3YA工作，2YA不工作。 当铣床工进时，电磁铁1YA工作，2YA、3YA不工作。 当铣床快退时，电磁铁2YA工作，1YA、3YA不工作。 当铣床停止工作时，电磁铁1YA、2YA、3YA都不工作。 、进油回油状况 快进回路：进油：1-4--5-6；回油：7-5 工进回路：进油：1-4--5-6；回油：7-8-5-油箱 快退回路：进油：；回油：6-5-油箱 卸载回路：1-2-油箱 六、选择液压元件 液压泵的最高压力计算 由工况图6可知液压缸的最高工作压力出现在快退阶段，即，由于进油路元件较少，故泵至缸间的进油路压力损失估取为，则液压泵的最高工作压