遥测遥控系统.pdfVIP

遥测遥控系统 利用技术实现远距离测量、控制和监视的系统。在遥测遥控系统中，测量装置和执行机 构设置在受控对象附近，受控对象参量的测量值通过遥测信道发向远距离的测控站，而测控 站的控制指令也是通过遥测信道发向执行机构的。遥测遥控系统是一类控制与通信密切结合 的综合信息系统(图 1[遥测遥控系统示意]),其工作原理涉及信息传输和信息提取，包 括、、、、、等方面。遥 测遥控是自动化技 术的重要分支，它是 在自动控制、传感技 术、微电子技术、计 算机技术和现代通 信技术的基础上不 断完善和发展起来 的，在国民经济、科 学研究和军事部门,如无人驾驶飞机 导弹、人造卫星、宇宙飞船、航天飞机、核工业、电 力系统、输油和输气管线、空中交通管制、铁路调度、地震预报台网、无人自动气象站、城 市公用事业、医疗诊断等方面都有广泛的应用。凡是距离遥远、对象分散或难以接近的系统， 都可以采用遥测遥控来实现集中监控和统一管理。 发展简史 最早的遥测遥控系统是机械式遥测遥控系统，开始是利用机械耦合的方式， 如利用齿轮系等机械传动方式测量转速，测控范围只有几米。后来采用流体耦合方式(液压 或气动)，测控范围扩大到几百米。伺服机构发明后，人们借助于伺服机构来进行遥测和遥 控。 19 世纪末出现电遥测遥控系统，利用架空明线或电缆作为传输介质，现在称为有线遥测 遥控系统。1912 年美国芝加哥发电厂就利用电话线把电功率的运行参数传送到中央控制室， 中央控制室根据负荷的分布进行调度，使每台发电机以最经济的方式分担负荷。 20 世纪初出现无线遥测遥控系统。1905 年法国物理学家 E.布兰利用电磁波使一定距离 外的小灯泡发光，电动机转动。从控制原理上分析这是开环无线遥控。1906 年西班牙工程 师克维多用无线电控制汽艇获得成功。这是首次采用闭环无线遥控 在第一次世界大战期 间,1917年3月2日德国在进攻纽波特港时第一次在实战条件下由飞机对满载炸药的快艇进 行无线遥控。美国陆军从 1917 年开始设计遥控飞行器(无人驾驶飞机)，到 20年代末遥控飞 行器的往返飞行距离已达 1000 公里。1930 年无线遥测开始用于气象，人们利用气球装载测 量仪器来测量高空的温度、压力、温度等参量，并发回地面测量站。在第二次世界大战期间， 由于军事上的需要，无线遥测遥控得到了迅速的发展。到大战末,德国已研制成 V-2 导弹和 莱茵号防空导弹。1941～1954 年先后研制成供飞机和火箭用的调频／调频遥测系统(见)， 以及脉幅调制和脉宽调制等遥测系统(见)。到了 50 年代又研制出脉码调制遥测系统，标志 着从模拟式遥测系统发展到数字式遥测系统。1957 年苏联发射第一颗人造地球卫星以后， 无线遥测遥控随着航天技术的发展又进一步得到迅速的发展。60 年代后无线遥测遥控在工 业上开始得到广泛的应用，出现各种分散目标的监控系统。70 年代后由于微电子学和微处 理机的迅速发展，数字式遥测遥控系统逐渐取代模拟式遥测遥控系统，并出现可编程序遥测 遥控系统、自适应遥测遥控系统和分集式遥测遥控系统。现代航天遥测遥控系统的最大传输 距离可达 2.4 亿公里,能传输每帧 2.4×10 比特的数字图像信息。在编码和译码方面发展了 各种快速算法。美籍中国科学家张肇健等人用数论方法简化里德－所罗门码，并在超大规模 集成电路上实现，使元件数下降一个数量级，为使用多位纠错编码创造了条件。航天测控系 统已发展到利用一个微波波段的载波作为遥控、遥测、测距和测速的共同载波,称为 S 波段 统一载波测控系统，使设备大大简化。 基本组成 遥测遥控系统有二个分系统：遥测分系统和遥控分系统。实际上它们往往结 合成有机的整体。由于遥测遥控的方法不同，技术要求不同，被控对象不同，遥测遥控系统 具有多种型式。一般遥测遥控系统都是由控制端、信道和被控端三部分组成。图 2[遥测遥 控系统原理图] 是遥测遥控系统原理图。图 3[ 遥测遥控系统框图]是一个典型的遥测遥控系统的框图。遥 测遥控系统的控制端包括计算机指令发生器、编码器、指令传输设备的发射部分（调制器 、发射机和发射天线）、监测系统的接收部分和指令监控台等。遥测遥控系统的被控端包括 监测系统的发射部分、指令传输设备的接收部分（接收天线、接收机和解调器）、译码器、 执行机构和被控对象等。指令发生器用来产生标准遥控指令及与误差信号相对应的指令，可 以由人操作，也可按一定程序自动操作。有的指令发生器中备有指令编码器，能把指令信号 编成码组，以便区别指令和提高抗干扰性。监测