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剖析汽车 ECU 工作原理以及架构演变 导语：朱玉龙在文章中写道，从历史上来看，安全系统的 ECU 架构 是从 3MCU= 》2MCU= 》1 多核 MCU+ 外部 monitor ，双 MCU ，或者说是 MCU+ 外部 ASICMCU 的架构。在软件上看有两点：一是主 MCU 和监控 MCU 采用 Hearbeat 监控 MCU 工作状态，二是采用 Data Mirroring 的方式进行运行 状况监测。 ECU （ electronic control unit ）即电子控制单元，泛指汽车上所有电子 控制系统，它是由输入电路、微机和输出电路等三部分组成。随着汽车电子自 动化程度的越来越高，汽车零部件中也出现了越来越多的 ECU 参与其中，线 路之间复杂程度也急剧增加。 ECU 有输入处理电路、微处理器、输出处理电路、系统通信电路及电源 电路组成，其结构如下工作原理：输入电路接受传感器和其它装置输入的信号， 对信号进行过滤处理和放大，然后转换成一定伏特的输入电平；从传感器送到 ECU 输入电路的信号既有模拟信号也有数字信号，输入电路中的模／数转换器 可以将模拟信号转换为数字信号，然后传递给微机；微机将上述已经预处理过 的信号进行运算处理，并将处理数据送至输出电路；输出电路将数字信息的功 率放大，有些还要还原为模拟信号，使其驱动被控的调节伺服元件工作。 根据《 Delphi Secured Microcontroller Architecture 》一文，里面叙述了 Delphi 的双核 MCU+ 外部 monitor 的架构。如下从历史上来看，安全系统的 ECU 架构是从， 3MCU= 》2MCU= 》1 多核 MCU+ 外部 monitor 。 双 MCU ，或者说是 MCU+ 外部 ASICMCU 的架构，硬件上如下所示： 1）主 MCU 和监控 MCU 都读取相应的传感器信号 2 ）监控 MCU 可以控制驱动桥